[发明专利]一种智能充电桩

说明书

本发明涉及一种智能充电桩，包括充电桩箱体和充电线缆，充电线缆的一端穿过充电桩箱体与充电枪连接，还包括用于容置充电枪的智能收放线机器人，智能收放线机器人包括机壳和安装在机壳上的机盖，机壳的底端安装有移动轮，机壳内设有控制模块、电源模块、雷达探测器模块和图像采集模块，电源模块、雷达探测器模块和图像采集模块分别与控制模块电性连接。相比于现有技术，一方面，本发明可以实现自动送枪和自动收枪，从而使用户免去亲自拖线取枪的麻烦，方便快捷，有效改善用户体验；另一方面，本发明可以避免传统拖线取枪和放枪过程中易造成的充电线缆破损，引发触电的问题，有效提高了充电线缆的使用寿命，并保证了使用充电桩的安全性。

技术领域

本发明属于充电桩技术领域，尤其涉及一种智能充电桩。

背景技术

充电桩是电动汽车重要的基础配套充电设施，具有收线和放线功能的充电桩的使用过程和汽车加油过程十分相似，在电动汽车充电操作中，人们需要将充电枪头从具有收线和放线功能的充电桩上取下来，与电动汽车的充电端口连接，充电结束后，操作人员要将充电电缆整理好后，再将充电枪头放回充电桩。

然而，现有的充电桩存在以下不足：1）目前市场上的直流充电枪电缆、三相交流充电枪电缆线径过粗，电缆过重，在使用过程中，都是在地上拖扯移动，但这对于力气不大的女性用户来说，拖扯笨重的充电枪电缆十分不便；2）目前市场上的充电桩在长时间、多频次使用下，容易造成电缆的绝缘破损，引发触电危险；并且，直接缩短了电缆的使用寿命，增加了运营维护的成本；3）在使用过程中，大部分情况下电缆都直接摆在地上，造成现场混乱、电缆易污易脏易腐蚀等问题；并且，充电区域是人员走动密集区，电缆凌乱摆放，存在挂拌人员的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种智能充电桩，其在充电前后能够自动完成充电枪线的整理，免去亲自拖线取枪的麻烦，给使用者带来便利。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能充电桩，包括充电桩箱体和置于充电桩箱体内的充电线缆，所述充电线缆的一端穿过充电桩箱体与充电枪连接，还包括用于容置充电枪的智能收放线机器人，所述智能收放线机器人包括机壳和安装在机壳上的机盖，所述机壳的底端安装有移动轮，所述机壳内设置有控制模块、电源模块、雷达探测器模块和图像采集模块，所述电源模块、所述雷达探测器模块和所述图像采集模块分别与所述控制模块电性连接。

作为本发明所述的智能充电桩的优选方案，所述机盖设置有与充电枪相匹配的容纳腔，所述充电枪置于所述容纳腔，所述容纳腔内设置有与充电枪相配合的控制开关。

作为本发明所述的智能充电桩的优选方案，所述雷达探测器的数量设置为若干个，若干个所述雷达探测器分别沿所述智能收放线机器人的周向均匀分布，所述雷达探测器用于探测智能收放线机器人周围的障碍物，并获取与障碍物的距离数据。

作为本发明所述的智能充电桩的优选方案，所述移动轮的数量设置为若干个，所述移动轮通过电机控制转动，且所述电机与所述控制模块电性连接。

作为本发明所述的智能充电桩的优选方案，所述机壳内还设置有用于获取智能收放线机器人的倾斜角度的陀螺仪模块，当所述陀螺仪模块检测到智能收放线机器人处于非水平状态时，所述陀螺仪模块将检测到的倾斜角度发送至所述控制模块，所述控制模块通过控制移动轮使智能收放线机器人处于水平状态。

作为本发明所述的智能充电桩的优选方案，所述机壳内还设置有隔板和配重块，所述隔板置于所述配重块的上方，所述隔板和所述配重块之间设置有连接轴，所述配重块的上端设置有第一卡槽和第二卡槽，所述控制模块和所述电源模块分别置于所述第一卡槽和所述第二卡槽。

作为本发明所述的智能充电桩的优选方案，所述机壳内还设置有下水管，所述下水管依次贯穿所述隔板和所述配重块通至所述机壳底端。