[发明专利]并联机器人异形主机械臂在审
| 申请号： | 201711222423.8 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109834729A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 马志俊;刘林;吴明福 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 异形主体 并联机器人 碳纤维材料 中空结构 主机械臂 异形 一体成型结构 机器人机械 拱形结构 球形关节 定位轴 轻质型 碳纤维 中空 | ||
1.一种并联机器人异形主机械臂，其特征在于，包括异形主体(2)及设置于所述异形主体(2)两端的定位轴(1)和球形关节(3)，所述异形主体(2)采用碳纤维材料制成的一体成型结构，所述异形主体(2)为中空结构或在中空结构内设置型芯。
2.根据权利要求1所述的并联机器人异形主机械臂，其特征在于，所述异形主体(2)为拱形结构。
3.根据权利要求2所述的并联机器人异形主机械臂，其特征在于，所述异形主体(2)包括头部(21)、尾部(24)及设置于所述头部(21)和所述尾部(24)之间的中间部，所述头部(21)和所述尾部(24)均为圆弧形结构、且所述头部(21)的半径大于所述尾部(24)的半径，所述定位轴(1)设置于所述头部(21)上，所述球形关节(2)设置于所述尾部(24)上。
4.根据权利要求3所述的并联机器人异形主机械臂，其特征在于，所述头部(21)和所述尾部(24)的两侧面均为平面、且所述头部(21)的厚度小于所述尾部(24)的厚度。
5.根据权利要求3所述的并联机器人异形主机械臂，其特征在于，所述尾部(24)上沿厚度方向设有通孔，该通孔内设有连接管(5)，所述连接管(5)的两端分别螺纹连接有一所述球形关节(3)。
6.根据权利要求5所述的并联机器人异形主机械臂，其特征在于，所述连接管(5)为铝管。
7.根据权利要求3所述的并联机器人异形主机械臂，其特征在于，所述定位轴(1)粘接或压接在所述头部(21)一侧面上的轴孔内，用于与驱动端定位连接；所述头部(21)上设有环绕所述定位轴(1)的多个安装孔(4)。
8.根据权利要求3所述的并联机器人异形主机械臂，其特征在于，所述中间部包括相对设置的第一侧面(22)和第二侧面(23)，其中第一侧面(22)为斜面，所述第二侧面(23)为向内凹陷的曲面。
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