[发明专利]一种车载无人机

权利要求书

1.一种车载无人机，其特征在于：包括摄像头(11)、数据处理模块(14)、GPS导航模块(12)、自动飞行控制模块(15)以及无线通讯模块(16)，所诉摄像头(11)用于采集行车路线前方的路面视频信息，摄像头(11)将采集到的视频信号发送至数据处理模块(14)，数据处理模块(14)将视频信号转换为可供无线通讯模块收发的中转信号，所述无线通讯模块将中转信号远程发送至车载终端(30)，车载终端(30)对信号进行处理并将无人机(10)采集的视频信息实时显示在车辆中控屏上；

所述无人机(10)为四旋翼无人飞行器，包括底盘(102)和上盖(101)，所述上盖(101)为鲨鱼鳍状，所述摄像头(11)安装在上盖(101)内，且摄像头(11)朝向鲨鱼鳍后方设置，所述摄像头(11)安装在一转台(1013)上，转台(1013)的轴线水平设置，使摄像头(11)能够上下扫摆；所述底盘(102)上设有十字型分布的四根悬臂(17)，四悬臂(17)端部的上方各设有一旋翼(18)，四悬臂(17)端部的下方各设有一超声波信号接收模块(13)；

所述无人机(10)的四根悬臂(17)沿竖直轴线与底盘(102)枢接，使四悬臂(17)能够向鲨鱼鳍的鳍尖方向呈介字形收折；

所述上盖(101)相对于底盘(102)沿竖直方向往复运动设置，所述上盖(101)的底面上设有环形密封垫；

四根悬臂(17)的枢轴上分别设有一齿轮(171)，四根悬臂(17)的收折由底盘(102)内部设置的收折电机驱动，收折电机的主轴上设有第一双联齿轮(103)，收折电机与各枢轴之间的传动路径依次为：第一双联齿轮(103)中的I号齿轮同时与右后悬臂(17)的枢轴齿轮(171)和第一过渡齿轮(105)啮合，第一过渡齿轮(105)与左后悬臂(17)的枢轴齿轮(171)啮合，第一双联齿轮(103)中的II号齿轮通过同步带与第二双联齿轮(104)的I号齿轮啮合，第二双联齿轮(104)的II号齿轮同时与右前悬臂(17)的枢轴齿轮(171)和第二过渡齿轮(106)啮合，第二过渡齿轮(106)与左前悬臂(17)的枢轴齿轮(171)啮合；其中第一双联齿轮(103)的I号齿轮和第一过渡齿轮(105)的传动比为1:1，第二双联齿轮(104)的II号齿轮与第二过渡齿轮(106)的传动比为1:1，第一双联齿轮(103)的II号齿轮与第二双联齿轮(104)的I号齿轮之间的传动比大于1。

2.根据权利要求1所述的车载无人机，其特征在于：所述无人机(10)底部设有一插块(19)，所述插块(19)的侧面为向内收拢的斜面状，所述插块(19)底部设有磁吸充电接头(191)。

3.根据权利要求2所述的车载无人机，其特征在于：所述插块(19)的底面上设置有永磁块(192)。

4.根据权利要求1所述的车载无人机，其特征在于：所述底盘(102)上设有升降电机(108)，所述升降电机(108)的主轴与一竖直丝杆(109)相连，所述上盖(101)内固定设有螺母(1011)，该螺母(1011)与丝杆(109)构成螺纹配合，所述底盘(102)内还设有竖直导轨(1021)，所述上盖(101)内设有与竖直导轨(1021)相配合的导套(1012)。