[发明专利]一种车载无人机

说明书

本发明属于交通运输技术领域，具体涉及一种车载无人机，包括摄像头、数据处理模块、GPS导航模块、自动飞行控制模块以及无线通讯模块，所诉摄像头用于采集行车路线前方的路面视频信息，摄像头将采集到的视频信号发送至数据处理模块，数据处理模块将视频信号转换为可供无线通讯模块收发的中转信号，所述无线通讯模块将中转信号远程发送至车载终端，车载终端对信号进行处理并将无人机采集的视频信息实时显示在车辆中控屏上。本发明利用无人机采集车辆前方一定范围内的路面通行视频，并将视频实时发送至车载终端，驾驶者通过车辆中控屏就能够清楚的了解到前方车流情况，以便提前变更车道躲避拥堵，提高了通行效率。

技术领域

本发明属于交通运输技术领域，具体涉及一种车载无人机。

背景技术

随着社会的不断发展，人们生活水平逐渐提高，汽车已经成为大部分家庭必不可少的交通工具，然而，随着汽车保有量的不断增加，城市交通状况也日趋繁忙，在一些大中型城市，早、晚高峰的的交通拥堵更是家常便饭，而对于驾驶者而言，提前预知前方道路的通行情况能够有效的避开拥堵。随着网络技术的不断发展，电子地图已经具备了路况预报功能，但值得注意的是，电子地图的路况预告往往是基于大数据计算得到的结果，因此其预告结果与实际路况可能存在出入，例如，在一条具有多个车道的公路上，可能会由于交通事故或交通管制等原因导致部分车道较为拥堵，而有些车道则通行速度较快，这种情况下，电子地图只能给出唯一的预告结果，无法告知驾驶者哪条车道通行顺畅哪条车道较为拥堵，等车辆驶入拥堵路段后已经很难再去变更车道，强行变道反而容易引发新的交通事故。因此要想精准的了解前方路况，还需要一种更为可靠的路况探测系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够在行车过程中对前方路况进行精准检测的车载无人机。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种车载无人机，包括摄像头、数据处理模块、GPS导航模块、自动飞行控制模块以及无线通讯模块，所诉摄像头用于采集行车路线前方的路面视频信息，摄像头将采集到的视频信号发送至数据处理模块，数据处理模块将视频信号转换为可供无线通讯模块收发的中转信号，所述无线通讯模块将中转信号远程发送至车载终端，车载终端对信号进行处理并将无人机采集的视频信息实时显示在车辆中控屏上。

优选的，所述无人机为四旋翼无人飞行器，包括底盘和上盖，所述上盖为鲨鱼鳍状，所述摄像头安装在上盖内，且摄像头朝向鲨鱼鳍后方设置，所述摄像头安装在一转台上，转台的轴线水平设置，使摄像头能够上下扫摆；所述底盘上设有十字型分布的四根悬臂，四悬臂端部的上方各设有一旋翼，四悬臂端部的下方各设有一超声波信号接收模块。

优选的，所述无人机的四根悬臂沿竖直轴线与底盘枢接，使四悬臂能够向鲨鱼鳍的鳍尖方向呈介字形收折。

优选的，四根悬臂的枢轴上分别设有一齿轮，四根悬臂的收折由底盘内部设置的收折电机驱动，收折电机的主轴上设有第一双联齿轮，收折电机与各枢轴之间的传动路径依次为：第一双联齿轮中的I号齿轮同时与右后悬臂的枢轴齿轮和第一过渡齿轮啮合，第一过渡齿轮与左后悬臂的枢轴齿轮啮合，第一双联齿轮中的II号齿轮通过同步带与第二双联齿轮的I号齿轮啮合，第二双联齿轮的II号齿轮同时与右前悬臂的枢轴齿轮和第二过渡齿轮啮合，第二过渡齿轮与左前悬臂的枢轴齿轮啮合；其中第一双联齿轮的I号齿轮和第一过渡齿轮的传动比为1:1，第二双联齿轮的II号齿轮与第二过渡齿轮的传动比为1:1，第一双联齿轮的II号齿轮与第二双联齿轮的I号齿轮之间的传动比大于1。

优选的，所述无人机底部设有一插块，所述插块的侧面为向内收拢的斜面状，所述插块底部设有磁吸充电接头。

优选的，所述插块的底面上设置有永磁块。

优选的，所述上盖相对于底盘沿竖直方向往复运动设置，所述上盖的底面上设有环形密封垫。