[发明专利]轻型可折叠察打一体无人机

权利要求书

1.轻型可折叠察打一体无人机，包括机身、机翼、折叠机构、平垂尾(6)、侦察云台(8)和投放机构(9)，其特征在于：所述机身包括前段机身(1)、后段机身(7)、中央翼盒、机翼主梁、机身连接盒和机尾连接盒；所述机翼包括内段机翼(2)和外段机翼(3)；所述机翼设置有左右两副，两副机翼对称设置在机身的两侧；所述折叠机构包括机翼折叠机构(4)和机身折叠机构(5)；所述机翼折叠机构(4)设置有两副；所述前段机身(1)通过机身折叠机构(5)连接机身连接盒的前端，所述机身连接盒的后端固定连接后段机身(7)，所述后段机身(7)的后端固定连接机尾连接盒，所述机尾连接盒的后端固定连接平垂尾(6)；所述前段机身(1)的中端固定安装中央翼盒和机翼主梁；所述中央翼盒和机翼主梁的两端分别连接左右两副机翼内的内段机翼(2)，两副内段机翼(2)的外侧各通过一副机翼折叠机构(4)连接一副外段机翼(3)；所述侦察云台(8)设置在前段机身(1)的尾部；所述投放机构(9)设置在前段机身(1)的中部，投放机构(9)位于机翼主梁的正下方；

所述内段机翼(2)和外段机翼(3)分别采用NACA4412翼型和NACA6412翼型，外段机翼(3)的翼梢相对内段机翼(2)的翼根有3度负扭转，翼梢与翼根的弦长比为1：1.778，内段机翼(2)和外段机翼(3)的翼展为1332mm，内段机翼(2)和外段机翼(3)的翼面积0.337㎡，展弦比5.273，内段机翼(2)和外段机翼(3)前缘平直，无上反，无翼梢小翼；

所述机翼折叠机构(4)包括弹簧钢连接片(10)、金属弹簧合页和折叠加强盒；所述折叠加强盒一端连接在内段机翼(2)的翼肋上，折叠加强盒的另一端连接在外段机翼(3)的翼肋上；所述内段机翼(2)的上表面和外段机翼(3)的上表面通过两个弹簧钢连接片(10)连接；所述内段机翼(2)的下表面和外段机翼(3)的下表面通过金属弹簧合页连接；所述弹簧钢连接片(10)为2mm弹簧钢材料制成的扣锁钢片，弹簧钢连接片(10)的一端通过螺丝(11)固定在内段机翼(2)上，另一端通过螺丝(11)固定在外段机翼(3)上；

所述投放机构(9)包括前墙支撑平面(16)、转轴、转轴支座(17)、挡片(18)、投放舵机(19)、摇臂(20)、连杆(21)和投放仓；所述投放仓固定在前段机身(1)的中部；所述投放仓的前墙连接有前墙支撑平面(16)；所述转轴支座(17)固定在投放仓的后墙的下部；所述转轴穿过转轴支座(17)；所述转轴的下部套有挡片(18)；所述投放舵机(19)通过投放舵机支座安装在投放仓的后墙上，所述投放舵机(19)的摇臂(20)与挡片(18)平行；所述摇臂(20)通过连杆(21)连接挡片(18)；

所述机翼展开时，外段机翼(3)在下表面固定的金属弹簧合页的扭力作用下弹开，外段机翼(3)上表面的螺丝(11)嵌入内段机翼(2)上表面的弹簧钢连接片(10)上的延长孔(12)内，展开完成。

2.根据权利要求1所述的轻型可折叠察打一体无人机，其特征在于：所述外段机翼(3)采用单梁承力方式，使用外径8mm、内径为6mm的圆碳管为翼梁，穿过翼肋并与其粘接。

3.根据权利要求1所述的轻型可折叠察打一体无人机，其特征在于：所述前段机身(1)为木质框架机身；所述后段机身(7)为碳纤维管机身。

4.根据权利要求1所述的轻型可折叠察打一体无人机，其特征在于：所述机身折叠机构(5)包括弹簧合页和钢制搭扣；所述前段机身(1)的上表面通过25mm宽的弹簧合页连接机身连接盒的上表面；所述前段机身(1)的左右两端分别设置钢制搭扣，钢制搭扣的后端搭扣在机身连接盒的左右两端。

5.根据权利要求1所述的轻型可折叠察打一体无人机，其特征在于：所述侦察云台(8)包括两个云台共轴俯仰舵机(13)、云台滚转舵机(14)和相机吊舱(15)；所述两个云台共轴俯仰舵机(13)共轴，两个云台共轴俯仰舵机(13)分别通过螺丝固定在前段机身(1)内部两侧的加强侧板上；所述云台共轴俯仰舵机(13)的共轴为俯仰轴；所述云台滚转舵机(14)固定安装在俯仰轴上；

所述云台滚转舵机(14)的摇臂固定连接在相机吊舱(15)的上壁。

6.根据权利要求1所述的轻型可折叠察打一体无人机，其特征在于：所述转轴支座(17)和投放舵机支座皆采用3D打印而成；所述转轴的直径为3mm，转轴的长度为40mm；所述挡片采用1.5mm厚碳纤维板铣制而成。