[发明专利]轻型可折叠察打一体无人机

说明书

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种轻型可折叠察打一体无人机，包括机身、机翼、折叠机构、平垂尾、侦察云台和投放机构，所述机身包括前段机身、后段机身、中央翼盒、机翼主梁、机身连接盒和机尾连接盒；所述机翼包括内段机翼和外段机翼；所述机翼设置有左右两副，两副机翼对称设置在机身的两侧；所述折叠机构包括机翼折叠机构和机身折叠机构；所述机翼折叠机构设置有两副。本发明提供了一种可快速折叠展开，成本低廉，结构简单易修复，具有优异的机动性和一定投放载荷的察打一体无人机，可用于实施军事侦察行动，执行快速精确打击任务，亦可应用于民用科研领域，如大气探测，地表测绘等。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种轻型可折叠察打一体无人机。

背景技术

无人机多为固定翼飞机，手掷起飞或短距起飞，多为电动，体积小重量轻。一般采用金属材料及一些先进的复合材料用以降低结构重量，但是它们外形不够规则，大多体积较旋翼无人机相比更大，很难装箱携带。同时，多数无人机的即时可修复性较差，且价格并不低廉，一般在5000美元以上。现有技术中的无人机，例如专利申请号为CN201420040752.6的一种可变展弦比察打一体无人机，包括机身，机翼外段翼，机翼中段翼，尾翼，以及动力系统；还包括机翼外段翼与机翼中段翼的连接机构，机翼外段翼与机翼中段翼通过连接机构相连接，所述连接结构可分离。作为一架侦查打击一体化无人机，可进行战略、战役和战术侦察，监视战场，为部队的作战行动提供情报，根据作战任务的改变可作为攻击无人机，攻击、拦截地面和空中目标；在抛掉外段翼后可有两种作战方式。该无人机采用固定翼常规布局，为适应不同战场环境的需要，通过改变飞机的展弦比来调整飞机的气动特性。具体的实施方案是，采用两段翼，在内段翼主梁中插入5mm钢制圆柱，用钩子与钢丝连接固定外段翼与内段翼，使用时利用舵机拉动钢丝解锁，在升力作用下，外段翼被抛掉。但是，该无人机整个过程中，飞机的展弦比从14降低到5.6，翼载荷增大，横侧稳定性降低，相应的滚转速率增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种轻型可折叠察打一体无人机，可以有效解决现有技术中的无人机存在的价格昂贵且难于维护，在实际作战中出现损坏很难迅速修复继而无法再次投入使用的问题以及现有无人机重量较大，体积较大，不便于携带，机动性差的问题；本发明提供了一种可快速折叠展开，成本低廉，结构简单易修复，具有优异的机动性并可携带一定投放载荷的察打一体无人机，可用于实施军事侦察行动，执行快速精确打击任务，亦可应用于民用科研领域，如大气探测，地表测绘等。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

轻型可折叠察打一体无人机，包括机身、机翼、折叠机构、平垂尾、侦察云台和投放机构，所述机身包括前段机身、后段机身、中央翼盒、机翼主梁、机身连接盒和机尾连接盒；

所述机翼包括内段机翼和外段机翼；所述机翼设置有左右两副，两副机翼对称设置在机身的两侧；

所述折叠机构包括机翼折叠机构和机身折叠机构；所述机翼折叠机构设置有两副；

所述前段机身通过机身折叠机构连接机身连接盒的前端，所述机身连接盒的后端固定连接后段机身，所述后段机身的后端固定连接机尾连接盒，所述机尾连接盒的后端固定连接平垂尾；

所述前段机身的中端固定安装中央翼盒和机翼主梁；所述中央翼盒和机翼主梁的两端分别连接左右两副机翼内的内段机翼，两副内段机翼的外侧各通过一副机翼折叠机构连接一副外段机翼；

所述侦察云台设置在前段机身的尾部；所述投放机构设置在前段机身的中部，投放机构位于机翼主梁的正下方。

所述内段机翼和外段机翼分别采用NACA4412翼型和NACA6412翼型，外段机翼的翼梢相对内段机翼的翼根有3度负扭转，翼梢与翼根弦长比为1：1.778，内段机翼和外段机翼的翼展为1332mm，内段机翼和外段机翼的翼面积0.337㎡，展弦比5.273，内段机翼和外段机翼前缘平直，无上反，无翼梢小翼。