[发明专利]汽车转毂试验台用路谱测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种汽车转毂试验台用路谱测试装置的测试方法，其特征在于，所述汽车转毂试验台用路谱测试装置，包括PID调节模块，插接于实车油门踏板的低压线束接插件的油门输入接口、与实车上刹车踏板的低压线束接插件插接的刹车输入接口，均与整车控制器连接的油门输出接口、刹车输出接口和CAN通讯接口，以及与电源连接的电源接口，所述油门输入接口、刹车输入接口、油门输出接口、刹车输出接口和CAN通讯接口均连接于所述PID调节模块；

所述测试方法包括以下步骤：

获取预先存储的路谱车速以及经CAN通讯接口接收的实际车速；

将路谱车速和实际车速进行差值计算；

根据所述差值大小，通过PID调节模块调节油门踏板以及刹车踏板的信号电压值以调节所述油门踏板以及所述刹车踏板的开度值，直至所述实际车速等于所述路谱车速；

所述根据所述差值大小，通过PID调节模块调节油门踏板以及刹车踏板的开度值对应的信号电压值还包括：

在处于减速状态时，当所述差值小于设定值A时，通过PID调节模块调节所述刹车踏板的信号电压值至所述刹车踏板的开度值为零，并调节所述油门踏板的信号电压值以减小所述油门踏板的开度值；

当所述差值大于设定值A时，通过PID调节模块调节所述刹车踏板的信号电压值以加大所述刹车踏板的开度值，并保持所述油门踏板的信号电压值不变；

所述获取预先存储的路谱车速以及经CAN通讯接口接收的实际车速之前还包括：

将所述汽车转毂试验台用路谱测试装置与整车连接；

在检测到驾驶员首次踩踏油门踏板和刹车踏板后，获取所述油门踏板和所述刹车踏板发出的信号电压值；

通过CAN通讯接口获取CAN报文反馈的所述油门踏板以及所述刹车踏板的开度值；

计算并保存不同油门踏板开度值以及刹车踏板开度值对应的信号电压值；

在所述CAN报文无法反馈所述油门踏板以及所述刹车踏板的开度值时，获取所述油门踏板和所述刹车踏板处于开度值最大和开度值最小时所对应的信号电压值；

根据所述油门踏板和所述刹车踏板处于开度值最大和开度值最小时所对应的信号电压值，计算并保存不同油门踏板开度值以及刹车踏板开度值对应的信号电压值。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述根据所述差值大小，通过PID调节模块调节油门踏板以及刹车踏板的信号电压值以调节所述油门踏板以及所述刹车踏板的开度值包括：

在处于加速状态时，根据所述差值大小，通过PID调节模块调节所述油门踏板的信号电压值以加大所述油门踏板的开度值，并调节所述刹车踏板的信号电压值至所述刹车踏板的开度值为零。

3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，还包括设置是否响应驾驶员的操作；

当响应驾驶员的操作时，在驾驶员操作所述油门踏板和刹车踏板时，优先响应驾驶员的操作；

当不响应驾驶员的操作时，则无论驾驶员是否操作所述油门踏板和刹车踏板，只通过所述PID调节模块进行所述油门踏板和刹车踏板的信号电压值的调节。

4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述实际车速由整车控制器经所述CAN通讯接口传递至所述PID调节模块，或者通过试验台架传递至所述PID调节模块。

5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述汽车转毂试验台用路谱测试装置还包括RS232接口、USB接口和/或网口。

6.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述整车控制器为ECU、TCU或HCU。

7.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述汽车转毂试验台用路谱测试装置还包括连接于所述PID调节模块的存储模块，所述存储模块内存储有若干路谱信号。