[发明专利]汽车转毂试验台用路谱测试装置及测试方法

说明书

本发明属于路谱测试技术领域，公开了一种汽车转毂试验台用路谱测试装置及测试方法，汽车转毂试验台用路谱测试装置包括PID调节模块，插接于实车油门踏板的低压线束接插件的油门输入接口、与实车上刹车踏板的低压线束接插件插接的刹车输入接口，均与整车控制器连接的油门输出接口、刹车输出接口和CAN通讯接口，以及与电源连接的电源接口，油门输入接口、刹车输入接口、油门输出接口、刹车输出接口和CAN通讯接口均连接于PID调节模块。本发明能够直接调节油门踏板和制动踏板的开度值，以自动进行路谱测试取代了驾驶员操作进行路谱测试，避免现有驾驶员操作存在的跟随一致性差、操作成功率低的问题。且有效降低了时间成本和人力成本。

技术领域

本发明涉及路谱测试技术领域，尤其涉及一种汽车转毂试验台用路谱测试装置及测试方法。

背景技术

汽车转毂试验台是一项基本试验设备。转毂轴端装载液力或电力测功器，测功器能产生一定阻力矩，以调节转毂转速，控制汽车驱动轮的转速。

汽车转毂试验台可以用于车辆的动力性和经济性测试，在汽车转毂试验台进行汽车经济性试验时，需要驾驶员连续操作油门踏板和制动踏板，以实现实际车速对路谱中车速曲线的跟随。但是这种方式存在以下问题：

1、驾驶员仅凭经验和感觉控制油门和刹车，随机性大，不同的驾驶员操作效果不同，路谱跟随一致性差。

2、驾驶员需要一直一边盯着路谱，一边控制油门和刹车，容易造成驾驶疲劳，不仅影响跟随性，还需时间休息缓解疲劳，浪费时间；

3、驾驶员实时操作的成功率不高，易造成试验资源的浪费；

4、转毂试验台资源有限，每次试验通常需要不停运转，这样对驾驶员的人力资源需求较大，试验成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车转毂试验台用路谱测试装置及测试方法，以解决现有汽车转毂试验台需要驾驶员操作油门踏板和制动踏板时存在跟随一致性差、操作成功率低、时间和人力成本高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种汽车转毂试验台用路谱测试装置，包括PID调节模块，插接于实车油门踏板的低压线束接插件的油门输入接口、与实车上刹车踏板的低压线束接插件插接的刹车输入接口，均与整车控制器连接的油门输出接口、刹车输出接口和CAN通讯接口，以及与电源连接的电源接口，所述油门输入接口、刹车输入接口、油门输出接口、刹车输出接口和CAN通讯接口均连接于所述PID调节模块。

作为优选，还包括RS232接口、USB接口和/或网口。

作为优选，所述整车控制器为ECU、TCU或HCU。

作为优选，还包括连接于所述PID调节模块的存储模块，所述存储模块内存储有若干路谱信号。

本发明还提供一种上述汽车转毂试验台用路谱测试装置的测试方法，包括以下步骤：

获取预先存储的路谱车速以及经CAN通讯接口接收的实际车速；

将路谱车速和实际车速进行差值计算；

根据所述差值大小，通过PID调节模块调节油门踏板以及刹车踏板的信号电压值以调节所述油门踏板以及所述刹车踏板的开度值，直至所述实际车速等于所述路谱车速。

作为优选，所述根据所述差值大小，通过PID调节模块调节油门踏板以及刹车踏板的信号电压值以调节所述油门踏板以及所述刹车踏板的开度值包括：

在处于加速状态时，根据所述差值大小，通过PID调节模块调节所述油门踏板的信号电压值以加大所述油门踏板的开度值，并调节所述刹车踏板的信号电压值至所述刹车踏板的开度值为零。