[发明专利]一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备及其装配方法

权利要求书

1.一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，用于将底座、顶杆、硅胶管以及两个硅胶圈自动装配成输注泵泵芯，其特征在于，包括水平滑轨，水平滑轨上布置有沿着水平滑轨移动、用于定位底座的移载治具板，在水平滑轨两侧沿着水平滑轨延伸方向依次布置有底座上料机构、硅胶管装配机构、顶杆装配机构、硅胶圈装配机构；所述底座上料机构将底座取出、提升、翻转后放置到移载治具板上；所述硅胶管装配机构将硅胶管套装在底座上；所述顶杆装配机构将顶杆自上而下插入底座中，且顶杆上端的端头显露在底座外并使得硅胶管套装在底座的端头外；所述硅胶圈装配机构将两个硅胶圈套装在硅胶管的下端外周及上端外周。

2.根据权利要求1所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述底座上料机构包括底座上料基板、上料导向板、横向移动组件、底座升降翻转组件、底座升降组件、移载组件，上料基板上布置有横向移动组件、上部设置底座升降翻转组件，上料导向板布置于横向移动组件一侧，上料导向板从上部开有导向槽，底座升降翻转组件安装有旋转夹爪并控制其升降、翻转；底座升降组件位于底座升降翻转组件上方，底座升降组件上安装有移载夹爪并控制其升降，所述移载组件位于底座升降组件一侧，并通向移载治具板。

3.根据权利要求1所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述硅胶管装配机构包括硅胶管进料翻转机构、升降抓取机构、硅胶管左右移载机构、硅胶管定位机构、硅胶管前后移载机构，所述硅胶管进料翻转机构上具有翻转轴，所述升降抓取机构位于硅胶管进料翻转机构上方，升降抓取机构下部安装抓取夹爪并控制其升降，所述硅胶管左右移载机构连接升降抓取机构并控制其左右移动，所述硅胶管定位机构位于硅胶管进料翻转机构的沿左右方向侧，所述硅胶管前后移载机构位于硅胶管定位机构一侧。

4.根据权利要求3所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述硅胶管定位机构包括第一芯轴、硅胶管定位环、弹簧限位管，所述第一芯轴位于硅胶管定位机构上部、下方具有硅胶管定位环，硅胶管定位环用于定位并套接硅胶管的下部，所述第一芯轴的下部套设在弹簧限位管中，并可轴向自由滑动，第一芯轴内部有第一气道、顶部开有锥形台阶面，所述锥形台阶面环向分布有与第一气道连通的第一气孔。

5.根据权利要求3或4所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述硅胶管前后移载机构上设置有可上下移动的第一移动块、第二移动块，所述第一移动块连接有套管，套管的内径大于硅胶管的外径，且朝下垂直布置，所述第二移动块连接有朝下垂直布置的第二芯轴，第二芯轴从上到下依次包括直径大于硅胶管内径的大径段和直径小于硅胶管内径的小径段，所述大径段与小径段之间具有呈倒锥形的锥度面，所述第二芯轴内部具有第二气道，所述第二气道连通锥度面上开有的第二气孔。

6.根据权利要求1所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述顶杆装配机构包括顶杆分距机构、压料机构、顶杆吸取移载机构、升降机构、移载机构、下压机构、顶升吹气机构和硅胶管抓取固定机构，顶杆分距机构具有两个可安置顶杆的分距槽，所述压料机构位于顶杆分距机构上部，所述顶杆分距机构一侧设置硅胶管抓取固定机构和装配基台，所述硅胶管抓取固定机构上安装有用于抓取底座的底座夹爪；所述装配基台上部具有移载机构，移载机构连接有升降机构并控制其移载，移载方向与顶杆分距机构方向垂直，所述升降机构连接有顶杆吸取移载机构并控制其升降，所述顶杆吸取移载机构下部连接真空腔管，真空腔管以负压吸取顶杆，所述真空腔管向下对准硅胶管抓取固定机构的底座夹爪附近，装配基台一侧还从上到下设置有下压机构、顶升吹气机构，顶升吹气机构下部具有第三气道。