[发明专利]一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备及其装配方法

说明书

本发明公开了一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，包括水平滑轨，水平滑轨上布置有沿着水平滑轨移动、用于定位底座的移载治具板，在水平滑轨两侧沿着水平滑轨依次布置有底座上料机构、硅胶管装配机构、顶杆装配机构、硅胶圈装配机构；所述底座上料机构将底座取出、提升、翻转后放置到移载治具板上；所述硅胶管装配机构将硅胶管套装在底座上；所述顶杆装配机构将顶杆自上而下插入底座中，且顶杆上端的端头显露在底座外并使得硅胶管套装在底座的端头外；所述硅胶圈装配机构将两个硅胶圈套装在硅胶管的上下端外周。本发明的设备的使用可以代替人工装配的繁琐工作，解决装配质量问题，提高定位精度、装配精度和装配效率，并实现装配的自动化。

本发明属于机械自动化设备领域，尤其涉及一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备。

背景技术

输注泵是一种常用的医用器械，用于使镇痛药物在血液中能保持一个及时的稳定的浓度，并且可让病人自行按压给药以迅速加强效果，治疗更加个体化。输注泵中具有输注泵泵芯，输注泵泵芯包括底座、顶杆、硅胶管以及硅胶圈，其中，顶杆具有端头，顶杆的下端插设在底座中，端头显露在底座外，硅胶管套设在底座及顶杆的端头外，硅胶圈分别套在硅胶管的上端外及下端外，从而形成了整个输注泵泵芯。

现有技术中，一般采用人工手动操作装配输注泵泵芯，这样，会存在以下问题：

（1）装配效率低以及耗时多的缺陷；

（2）对输注泵泵芯会造成污染，存在一定的使用安全风险；

（3）人工装配的工作繁琐，对各工位没有装配定位检测，会影响整个泵芯的产品质量，装配的效率及产量会有影响；

（4）现有装配硅胶管及硅胶圈的过程中，会造成装配不到位的情况发生，对泵芯的密封性无法完全保证，造成泄露影响。

为此，需要改进输注泵泵芯的装配，解决装配的质量问题，并实现自动化以提高生产效率。

发明内容

发明目的：本发明提出一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，通过各个机构之间的配合实现装配、确保装配精度；提供一种新颖的方法来解决硅胶管在装配过程中单靠吹气无法稳定装配的问题；增加了各工位的检测点，提高各零件在装配过程中的位置准确性。

发明内容：一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，用于将底座、顶杆、硅胶管以及两个硅胶圈自动装配成输注泵泵芯，包括水平滑轨，水平滑轨上布置有沿着水平滑轨移动、用于定位底座的移载治具板，在水平滑轨两侧沿着水平滑轨延伸方向依次布置有底座上料机构、硅胶管装配机构、顶杆装配机构、硅胶圈装配机构；所述底座上料机构将底座取出、提升、翻转后放置到移载治具板上；所述硅胶管装配机构将硅胶管套装在底座上；所述顶杆装配机构将顶杆自上而下插入底座中，且顶杆上端的端头显露在底座外并使得硅胶管套装在底座的端头外；所述硅胶圈装配机构将两个硅胶圈套装在硅胶管的下端外周及上端外周。

作为优选，所述底座上料机构包括底座上料基板、上料导向板、横向移动组件、底座升降翻转组件、底座升降组件、移载组件，上料基板上布置有横向移动组件、上部设置底座升降翻转组件，上料导向板布置于横向移动组件一侧，上料导向板从上部开有导向槽，底座升降翻转组件安装有旋转夹爪并控制其升降、翻转；底座升降组件位于底座升降翻转组件上方，底座升降组件上安装有移载夹爪并控制其升降，所述移载组件位于底座升降组件一侧，并通向移载治具板。底座上料机构的具体设置自动化程度高，导向槽使夹取方便，翻转的动作方式巧妙、快速，移载治具板与移载动作形成很好的配合，使底座得到高效精准的上料。