[发明专利]一种拼装满焊一体化的自动组装设备

权利要求书

1.一种拼装满焊一体化的自动组装设备，其特征在于：包括相互靠近的拼焊单元（1）、满焊单元（2），还包括用于将拼焊单元（1）上的贝雷片（4）转运到满焊单元（2）上的转运单元（3），还包括PLC控制器（6）；

所述拼焊单元（1）包括用于放置贝雷片（4）的拼焊台座（101），还包括用于将贝雷片（4）锁定在拼焊台座（101）上的拼焊夹具（102），还包括与贝雷片（4）的插销孔（4a）相配套的、用于锁定贝雷片（4）的插销孔（4a）的、受PLC控制器（6）控制的拼焊定位电动推杆（103），所述贝雷片（4）在处于拼焊状态时，所述拼焊定位电动推杆（103）的伸缩杆正对且插入贝雷片（4）的插销孔（4a）中；

所述满焊单元（2）包括基础座（201），还包括可水平转动地安装在基础座（201）上的旋转架（202），还包括旋转竖轴（203）、平转驱动器（204）、满焊转位电机（205）、用于放置贝雷片（4）的满焊台座（206），还包括用于将贝雷片（4）锁定在满焊台座（206）上的满焊夹具（207），还包括与贝雷片（4）的插销孔（4a）相配套的、用于锁定贝雷片（4）的插销孔（4a）的、受PLC控制器（6）控制的满焊定位电动推杆（208），所述旋转竖轴（203）竖直布置，并且所述旋转架（202）套装在旋转竖轴（203）外周侧上，所述旋转竖轴（203）与平转驱动器（204）的输出主轴传动连接，所述满焊转位电机（205）安装在旋转架（202）上，所述满焊台座（206）可竖直转动地安装在旋转架（202）上，并且所述满焊台座（206）的旋转中心轴与满焊转位电机（205）的输出主轴同轴对接，所述满焊定位电动推杆（208）安装在满焊台座（206）上，所述贝雷片（4）在处于满焊状态时，所述满焊定位电动推杆（208）的伸缩杆正对且插入贝雷片（4）的插销孔（4a）中；

所述平转驱动器（204）、满焊转位电机（205）、转运单元（3）均受PLC控制器（6）控制；

当所述贝雷片（4）需要从拼焊台座（101）移动到满焊台座（206）上时，所述满焊台座（206）的位置正对拼焊台座（101）。

2.根据权利要求1所述的一种拼装满焊一体化的自动组装设备，其特征在于：所述转运单元（3）包括龙门架（304），还包括安装在龙门架（304）上的、受PLC控制器（6）控制的移位电动推杆（301），还包括可水平直线滑动地安装在龙门架（304）上的移位活动座（302），还包括安装在移位活动座（302）上的插接电动推杆（303），所述移位活动座（302）与移位电动推杆（301）的伸缩杆相连，当所述贝雷片（4）需要从拼焊台座（101）移动到满焊台座（206）上时，所述插接电动推杆（303）的伸缩杆正对且插入贝雷片（4）的插销孔（4a）中。

3.根据权利要求1所述的一种拼装满焊一体化的自动组装设备，其特征在于：所述满焊单元（2）配套地设有锁角机构（5），所述锁角机构（5）包括安装在旋转架（202）上的、受PLC控制器（6）控制的锁位电动推杆（5a），还包括安装在拼焊台座（101）上的锁块（5b），当所述贝雷片（4）需要从拼焊台座（101）移动到满焊台座（206）上时，所述锁位电动推杆（5a）的伸缩杆正对且插接锁块（5b）。