[发明专利]一种拼装满焊一体化的自动组装设备

说明书

本发明公开了贝雷片制造技术领域内的一种拼装满焊一体化的自动组装设备，包括相互靠近的拼焊单元、满焊单元，还包括用于将拼焊单元上的贝雷片转运到满焊单元上的转运单元，还包括PLC控制器。由于拼焊单元和满焊单元相互靠近，使得整个设备的占地面积较小，可在拼焊后迅速转运到满焊工位，使得贝雷片的组装效率得到很大的提升。

技术领域

本发明涉及贝雷片制造技术领域，特别涉及一种组装贝雷片的自动组装设备。

背景技术

目前，贝雷片的拼焊和满焊是分开进行的，导致现场转运产生很大的麻烦，而且还占据很大的工位。

发明内容

本发明的目的是提供一种拼装满焊一体化的自动组装设备，便于转运，且所占据的工位面积较小。

本发明的目的是这样实现的：一种拼装满焊一体化的自动组装设备，包括相互靠近的拼焊单元、满焊单元，还包括用于将拼焊单元上的贝雷片转运到满焊单元上的转运单元，还包括PLC控制器；

所述拼焊单元包括用于放置贝雷片的拼焊台座，还包括用于将贝雷片锁定在拼焊台座上的拼焊夹具，还包括与贝雷片的插销孔相配套的、用于锁定贝雷片的插销孔的、受PLC控制器控制的拼焊定位电动推杆，所述贝雷片在处于拼焊状态时，所述拼焊定位电动推杆的伸缩杆正对且插入贝雷片的插销孔中；

所述满焊单元包括基础座，还包括可水平转动地安装在基础座上的旋转架，还包括旋转竖轴、平转驱动器、满焊转位电机、用于放置贝雷片的满焊台座，还包括用于将贝雷片锁定在满焊台座上的满焊夹具，还包括与贝雷片的插销孔相配套的、用于锁定贝雷片的插销孔的、受PLC控制器控制的满焊定位电动推杆，所述旋转竖轴竖直布置，并且所述旋转架套装在旋转竖轴外周侧上，所述旋转竖轴与平转驱动器的输出主轴传动连接，所述满焊转位电机安装在旋转架上，所述满焊台座可竖直转动地安装在旋转架上，并且所述满焊台座的旋转中心轴与满焊转位电机的输出主轴同轴对接，所述满焊定位电动推杆安装在满焊台座上，所述贝雷片在处于满焊状态时，所述满焊定位电动推杆的伸缩杆正对且插入贝雷片的插销孔中；

所述平转驱动器、满焊转位电机、转运单元均受PLC控制器控制；

当所述贝雷片需要从拼焊台座移动到满焊台座上时，所述满焊台座的位置正对拼焊台座。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，便于转运，当贝雷片需要从拼焊台座移动到满焊台座上时，满焊台座的位置正对拼焊台座，然后可利用转运单元将拼接好的贝雷片转运到满焊台座上；其二，由于拼焊单元和满焊单元相互靠近，使得整个设备的占地面积较小，可在拼焊后迅速转运到满焊工位，使得贝雷片的组装效率得到很大的提升；其三，满焊时可利用平转驱动器将旋转架水平旋转到便于满焊的位置上，不会与拼焊工艺产生干涉；其四，满焊时可对贝雷片进行竖直方向上的旋转，以便切换到最佳的焊接角度。

作为本发明的进一步改进，所述转运单元包括龙门架，还包括安装在龙门架上的、受PLC控制器控制的移位电动推杆，还包括可水平直线滑动地安装在龙门架上的移位活动座，还包括安装在移位活动座上的插接电动推杆，所述移位活动座与移位电动推杆的伸缩杆相连，当所述贝雷片需要从拼焊台座移动到满焊台座上时，所述插接电动推杆的伸缩杆正对且插入贝雷片的插销孔中，然后可利用满焊转位电机将满焊台座调整至水平状态，移位电动推杆的伸缩杆驱使移位活动座和插接电动推杆一起进行平移，插接电动推杆的伸缩杆勾住贝雷片以便驱使贝雷片从拼焊台座移动到满焊台座上，完成转运后插接电动推杆的伸缩杆缩回以脱离插销孔。

作为本发明的进一步改进，所述满焊单元配套地设有锁角机构，所述锁角机构包括安装在旋转架上的、受PLC控制器控制的锁位电动推杆，还包括安装在拼焊台座上的锁块，当所述贝雷片需要从拼焊台座移动到满焊台座上时，所述锁位电动推杆的伸缩杆正对且插接锁块。使得贝雷片在从拼焊台座移动到满焊台座上时旋转架具有良好的位置稳定性。

附图说明