[发明专利]一种带有爬楼功能的轮椅

权利要求书

1.一种带有爬楼功能的轮椅，其特征在于，包括座椅机构、座椅升降机构、履带驱动机构及平地驱动机构，其中，

所述座椅机构包括座椅面板、椅背、扶手、座椅框架及座椅踏板，所述座椅踏板设于座椅框架前端；

所述座椅升降机构包括座椅液压缸及座椅升降杆，所述座椅升降机构对称设于座椅面板两侧的座椅框架上，所述座椅升降杆顶部连接座椅面板，所述座椅液压缸固定安装于座椅框架上；

所述履带驱动机构包括履带、行走机构平台及履带升降机构，所述履带升降机构包括履带液压缸及履带升降杆，所述履带升降杆底部连接行走机构平台，所述履带液压缸固定于座椅框架底部；

所述平地驱动机构包括分别对称设于座椅框架两侧的一对后轮以及一对前轮，所述前轮通过前轮轴以及连接所述前轮轴的前轮支架固定在座椅框架下，所述后轮通过后轮驱动电机驱动，且所述后轮驱动电机通过后轴连接体固定在座椅框架后方。

2.根据权利要求1所述的一种带有爬楼功能的轮椅，其特征在于，所述座椅面板前端设有向下的连接板，所述座椅踏板通过丝杠机构滑动连接于所述连接板。

3.根据权利要求1所述的一种带有爬楼功能的轮椅，其特征在于，所述履带对称设于行走机构平台两侧，所述行走机构平台包括履带电机及驱动两侧履带的电机轴。

4.根据权利要求1所述的一种带有爬楼功能的轮椅，其特征在于，所述所述前轮支架顶部设有缓冲弹簧座。

5.根据权利要求1所述的一种带有爬楼功能的轮椅，其特征在于，所述座椅框架为通过钢管焊接固定形成的框架式结构。