[发明专利]一种带有爬楼功能的轮椅

说明书

本发明公开了一种带有爬楼功能的轮椅，其包括座椅机构、座椅升降机构、履带驱动机构及平地驱动机构，其中，所述座椅升降机构对称设于座椅面板两侧的座椅框架上，所述座椅升降杆顶部连接座椅面板，所述座椅液压缸固定安装于座椅框架上；所述履带驱动机构包括履带、行走机构平台及履带升降机构，履带升降机构的履带升降杆底部连接行走机构平台，履带液压缸固定于座椅框架底部；所述平地驱动机构包括一对后轮以及一对前轮，所述前轮通过前轮轴以及前轮支架固定在座椅框架下，所述后轮通过后轮驱动电机驱动。本发明通过液压机构完成爬楼过程与平地驱动过程的交替，使得轮椅的爬楼和平地转换更为平滑和方便，并具有结构简单、使用方便的特点。

技术领域

本发明涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种带有爬楼功能的电动轮椅。

背景技术

当今社会，中国现在早已进入老年化社会，现在中国居住的老龄人人口已经达到1.32亿，每年平均的老年人口增长率为3.30％，且持续增长中，另外还有各种残疾人约6000万，老年人和残疾人越来越多使帮助残疾人能够独立进行日常生活不仅仅具有现实的需求意义，更成为一个关爱老人和残疾人群体心理健康的社会问题。

目前常见的电动轮椅主要有全轮式、星轮式、履带式及步进支撑式，其中全轮式轮椅爬楼梯时需要专人来搬动轮椅，非常笨重不便且给乘坐人员带来很大的不舒适感；履带式轮椅，结构比较复杂，且在上下楼梯时存在颠簸问题且在平地上使用不便；星轮式轮椅爬楼梯时较为方便，重心波动范围小，但是具有体积增大、灵活性差的问题，此外，还会出现座椅不水平的问题；步进支撑式轮椅运动比较平稳，适合不同尺寸的楼梯，但是控制方案要求较高，操作比较复杂，且在平地行走缓慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有爬楼功能的轮椅。本发明通过履带式底盘结构使轮椅具有爬楼驱动功能，通过后轮及后轮驱动电机使轮椅具有平地驱动功能，同时通过液压机构完成爬楼过程与平地驱动过程的交替，使得轮椅的爬楼和平地转换更为平滑和方便，其具有结构简单、使用方便的特点。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种带有爬楼功能的轮椅，其包括座椅机构、座椅升降机构、履带驱动机构及平地驱动机构，其中，

所述座椅机构包括座椅面板、椅背、扶手、座椅框架及座椅踏板，所述座椅踏板设于座椅框架前端；

所述座椅升降机构包括座椅液压缸及座椅升降杆，所述座椅升降机构对称设于座椅面板两侧的座椅框架上，所述座椅升降杆顶部连接座椅面板，所述座椅液压缸固定安装于座椅框架上；

所述履带驱动机构包括履带、行走机构平台及履带升降机构，所述履带升降机构包括履带液压缸及履带升降杆，所述履带升降杆底部连接行走机构平台，所述履带液压缸固定于座椅框架底部；

所述平地驱动机构包括分别对称设于座椅框架两侧的一对后轮以及一对前轮，所述前轮通过前轮轴以及连接所述前轮轴的前轮支架固定在座椅框架下，所述后轮通过后轮驱动电机驱动，且所述后轮驱动电机通过后轴连接体固定在座椅框架后方。

作为本发明对上述方案的优选，所述座椅面板前端设有向下的连接板，所述座椅踏板通过丝杠机构滑动连接于所述连接板。所述座椅踏板能够通过丝杠机构方便地调节高度，从而适应使用者的需求。

作为本发明对上述方案的优选，所述履带对称设于行走机构平台两侧，所述行走机构平台包括履带电机及驱动两侧履带的电机轴。

作为本发明对上述方案的优选，所述所述前轮支架顶部设有缓冲弹簧座。通过缓冲弹簧座能够使得该种轮椅在爬楼结束后向平地驱动转换的过程中更为平稳，避免对使用者产生较大的震动，同时在平地驱动过程中，也能起到较好的减震缓冲效果。