[发明专利]四轴自动锡焊机

权利要求书

1.一种四轴自动锡焊机，其特征在于，包括机身、一对焊枪、焊枪X轴水平移动装置、焊枪Z轴垂直移动装置、焊枪Z轴回转装置、工件Y轴水平移动装置和工件定位胎具，机身呈L形，包括上横梁和下工作台，上横梁两端分别通过立臂支撑在下工作台的后端两侧上；焊枪X轴水平移动装置包括X轴移动拖板、X轴同步齿形带传动机构和X轴移动拖板导向机构，呈直角形的X轴移动拖板垂直设置在上横梁外侧，X轴移动拖板的垂直板上部后侧与X轴同步齿形带传动机构连接，X轴移动拖板导向机构分别水平设置在X轴同步齿形带传动机构的上下侧；焊枪Z轴垂直移动装置设置在X轴移动拖板的外侧，包括丝杆旋转驱动机构、丝杆螺母传动机构和分别位于螺母传动机构两侧的Z轴垂直移动导向机构；焊枪回转装置设置在焊枪Z轴垂直移动装置的外侧，一对焊枪对称设置在焊枪回转装置的下侧；工件Y轴水平移动装置设置在下工作台内，包括Y轴移动拖板、Y轴同步齿形带传动机构和分别位于Y轴移动拖板两侧的Y轴移动拖板导向机构；工件定位胎具固定在Y轴移动拖板的上侧，Y轴移动拖板与位于其下侧的Y轴同步齿形带传动机构连接；X轴同步齿形带传动机构平面平行于上横梁的垂直外侧面，X轴同步齿形带传动电机垂直设置在上横梁一端背离X轴移动拖板的后侧面上，X轴同步齿形带传动电机与设置在上横梁一端内的第一主动齿形轮连接，第一被动齿形轮支撑在上横梁另一端内，上夹板座通过过渡架固定在X轴移动拖板的垂直板后侧面中部上，上夹板座上下夹持住X轴同步齿形带的紧边，使X轴移动拖板固定在X轴同步齿形带的紧边上；X轴同步齿形带环绕第一主动齿形轮和第一被动齿形轮；Y轴同步齿形带传动机构设置在下工作台的中心沉槽内且平行于下工作台的上侧面，Y轴同步齿形带传动机构纵向中心线A-A垂直于下工作台纵向中心线B-B；Y轴同步齿形带传动机构的Y轴同步齿形带传动电机垂直设置在中心沉槽背面上，Y轴同步齿形带传动电机与设置在中心沉槽一端的第二主动齿形轮固定连接，第二被动齿形轮支撑在中心沉槽另一端内，固定在Y轴移动拖板下侧的X轴移动拖板下夹板座夹持固定在Y轴同步齿形带的紧边上，Y轴同步齿形带环绕第二主动齿形轮和第二被动齿形轮；上横板水平固定在X轴移动拖板的垂直板顶端上，丝杆旋转驱动机构传动电机固定在上横板一端的下侧，丝杆旋转驱动机构传动电机输出轴穿过上横板一端后与第三主动齿形轮固定连接，第三被动齿形轮支撑在上横板上侧另一端上，丝杆旋转同步齿形带环绕第三主动齿形轮和第三被动齿形轮；丝杆螺母传动机构包括丝杆、传动螺母和传动螺母座，丝杆垂直支撑在X轴移动拖板内侧的水平板上，丝杆上端穿出上横板后与第三被动齿形轮固定连接，传动螺母固定在传动螺母座内，丝杆和传动螺母旋合；焊枪回转装置设置在丝杆螺母传动机构的前侧，包括Z轴回转驱动电机、支撑座、Z轴回转杆和水平杆，支撑座固定在传动螺母座的前侧，Z轴回转驱动电机垂直固定在支撑座的上侧，Z轴回转驱动电机通过设置在支撑座内的联轴器与Z轴回转杆上端连接，Z轴回转杆中部支撑在X轴移动拖板的垂直板上侧的回转支撑座中，且与回转支撑座中的回转套间隙配合，Z轴回转杆下端与水平杆中部固定连接，一对焊枪上端分别与对应的水平杆两端端头固定连接；其特征在于，X轴移动拖板导向机构、Z轴垂直移动导向机构和工件Y轴移动拖板导向机构均选用由滑块和导轨体组成的直线导轨；X轴移动拖板导向机构滑块分别固定在X轴移动拖板的垂直板后侧面的上下侧，且分别扣在对应的X轴移动拖板导向机构导轨体上，X轴移动拖板导向机构导轨体分别水平固定在上横梁内侧的底板上；Z轴垂直移动导向机构导轨体分别垂直固定在传动螺母座的两侧的X轴移动拖板的垂直板两侧上，Z轴垂直移动导向机构滑块固定在传动螺母座内侧面上，且分别扣在对应的Z轴垂直移动导向机构导轨体上；工件Y轴同步齿形带传动机构滑块分别固定在Y轴移动拖板下侧面的两侧上，且分别扣在对应的Z轴垂直移动导向机构导轨体上，Y轴移动拖板导向机构导轨体分别固定在中心沉槽底部两侧上。

2.如权利要求1所述的四轴自动锡焊机，其特征在于，工件定位胎具为长方体，工件定位胎具上侧均布成矩阵排列的工件定位槽，待锡焊的工件嵌入工件定位槽内；工件定位胎具下侧两端与其下侧的Y轴移动拖板两端固定连接。