[发明专利]四轴自动锡焊机

说明书

本发明公开了一种四轴自动锡焊机，包括机身、一对焊枪、焊枪X轴水平移动装置、焊枪Z轴垂直移动装置、焊枪Z轴回转装置、工件Y轴水平移动装置和工件定位胎具，焊枪X轴水平移动装置垂直设置在上横梁外侧，焊枪Z轴垂直移动装置设置在X轴移动拖板上，焊枪回转装置设置在焊枪Z轴垂直移动装置的上侧，一对焊枪对称设置在焊枪回转装置的下侧；工件Y轴水平移动装置设置在下工作台上，工件定位胎具固定在Y轴移动拖板的上侧，Y轴移动拖板与位于其下侧的Y轴同步齿形带传动机构连接。本发明结构紧凑、使用方便，具有四个自由度，大大降低了劳动强度，提高了生产效率和锡焊质量，降低了电源盒的制造成本。

技术领域

本发明涉及一种自动化锡焊设备，特别涉及一种用于电源盒内PCB板上电子元件自动锡焊、且具有四个自由度的自动锡焊机，属于自动锡焊设备技术领域。

背景技术

电源盒用作各类电子仪器、LED灯具、视听音响设备和电脑等电子电器设备的外接电源，外部交流电源经过电源盒内PCB板降压整流后，变换成所需的低压直流电输出给各种电器。目前，采用人工手持电烙铁逐个焊接电源盒内PCB板上的各种电子元件，工效低、操作工的劳动强度大，周围环境温度高，且容易出现虚焊、漏焊等缺陷，检测后需要返工，严重影响电源盒的锡焊质量和加工周期。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑、完全实现自动化锡焊的四轴自动锡焊机，用自动化锡焊作业来取代人工锡焊作业，提高生产效率，降低制造成本。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种四轴自动锡焊机，包括机身、一对焊枪、焊枪X轴水平移动装置、焊枪Z轴垂直移动装置、焊枪Z轴回转装置、工件Y轴水平移动装置和工件定位胎具，机身呈L形，包括上横梁和下工作台，上横梁两端分别通过立臂支撑在下工作台的后端两侧上；焊枪X轴水平移动装置包括X轴移动拖板、X轴同步齿形带传动机构和X轴移动拖板导向机构，呈直角形的X轴移动拖板垂直设置在上横梁外侧，X轴移动拖板的垂直板上部后侧与X轴同步齿形带传动机构连接，X轴移动拖板导向机构分别水平设置在X轴同步齿形带传动机构的上下侧；焊枪Z轴垂直移动装置设置在X轴移动拖板的外侧，包括丝杆旋转驱动机构、丝杆螺母传动机构和分别位于螺母传动机构两侧的Z轴垂直移动导向机构；焊枪回转装置设置在焊枪Z轴垂直移动装置的外侧，一对焊枪对称设置在焊枪回转装置的下侧；工件Y轴水平移动装置设置在下工作台内，包括Y轴移动拖板、Y轴同步齿形带传动机构和分别位于Y轴移动拖板两侧的Y轴移动拖板导向机构；工件定位胎具固定在Y轴移动拖板的上侧，Y轴移动拖板与位于其下侧的Y轴同步齿形带传动机构连接。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：

进一步地，X轴同步齿形带传动机构平面平行于上横梁的垂直外侧面，X轴同步齿形带传动电机垂直设置在上横梁一端背离X轴移动拖板的后侧面上，X轴同步齿形带传动电机与设置在上横梁一端内的第一主动齿形轮连接，第一被动齿形轮支撑在上横梁另一端内，上夹板座通过过渡架固定在X轴移动拖板的垂直板后侧面中部上，上夹板座上下夹持住X轴同步齿形带的紧边，使X轴移动拖板固定在X轴同步齿形带的紧边上；X轴同步齿形带环绕第一主动齿形轮和第一被动齿形轮。

进一步地，Y轴同步齿形带传动机构设置在下工作台的中心沉槽内且平行于下工作台的上侧面，Y轴同步齿形带传动机构纵向中心线A-A垂直于下工作台纵向中心线B-B；Y轴同步齿形带传动机构的Y轴同步齿形带传动电机垂直设置在中心沉槽背面上，Y轴同步齿形带传动电机与设置在中心沉槽一端的第二主动齿形轮固定连接，第二被动齿形轮支撑在中心沉槽另一端内，固定在Y轴移动拖板下侧的X轴移动拖板下夹板座夹持固定在Y轴同步齿形带的紧边上，Y轴同步齿形带环绕第二主动齿形轮和第二被动齿形轮。

进一步地，上横板水平固定在X轴移动拖板的垂直板顶端上，丝杆旋转驱动机构传动电机固定在上横板一端的下侧，丝杆旋转驱动机构传动电机输出轴穿过上横板一端后与第三主动齿形轮固定连接，第三被动齿形轮支撑在上横板上侧另一端上，丝杆旋转同步齿形带环绕第三主动齿形轮和第三被动齿形轮。