[发明专利]装甲车辆制动器磨损量检测传感器

说明书

技术领域

本发明涉及装甲车辆制动领域，具体涉及装甲车辆制动器磨损量检测传感器。

背景技术

装甲车是具有装甲防护的各种履带或轮式军用车辆，是装有装甲的军用或警用车辆的统称。装甲车的特性为具有高度的越野机动性能，有一定的防护和火力作用，分为履带式和轮式两种，一般装备一至两门中小口径火炮及数挺机枪，一些还装有反坦克导弹，结构以装甲车体、武器系统、动力装置等组成。目前我国装甲车制动器行程和磨损量检测采用传统的拉绳式位移传感器检测，该检测方式高低温误差大、环境适应性差，主要表现在制动器工作环境温度高达150℃以上，钢绳在长期高温环境下工作会表面损坏导致灵活性变差，响应时间滞后或钢绳卡滞等现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在高温环境下高精度实时动态检测制动器行程及磨损量，目的在于提供装甲车辆制动器磨损量检测传感器，解决在高温环境下高精度实时动态检测制动器行程及磨损量，并具有初始自动标定功能，方便位置更换和移植，为装甲车辆控制提供实时可靠地控制参考依据，填补国内该领域空白，具有极大地推广和应用价值。

本发明通过下述技术方案实现：

装甲车辆制动器磨损量检测传感器，包括对接收信号进行修正补偿再转换为总线信号发送出去的微处理器，还包括位移检测电路、温度检测电路、信号调理电路和CAN总线收发单元，位移检测电路、信号调理电路和微处理器依次连接，微处理器还同时连接温度检测电路和CAN总线收发单元，所述位移检测电路采用电感传感器对制动器行程进行采集，温度检测电路、信号调理电路和CAN总线收发单元均能够在150℃的温度下正常工作。

优选的，所述位移检测电路包括调理芯片U4和电感传感器J10，调理芯片U4的OFFSET1端口和-Vs端口之间依次串联电阻R17和电阻R20，调理芯片U4的OFFSET2端口和-Vs端口之间串联电阻R15，调理芯片U4的FREQ1端口和FREQ2端口之间串联电容C23，调理芯片U4的BFILT1端口和BFILT2端口之间串联电容C36，调理芯片U4的LEV2端口和LEV1端口之间串联电阻R38，调理芯片U4的LEV1端口和EXC1端口之间串联电容C26，调理芯片U4的EXC1端口和-BIN端口之间相连，电感传感器J10的1端口同时与调理芯片U4的EXC2端口和+BIN端口连接，电感传感器J10的5端口与调理芯片U4的-BIN端口连接，在电感传感器J10的1端口与调理芯片U4的+ACOMP端口之间串联电容C31，电感传感器J10的2端口和调理芯片U4的—-AIN连接，电感传感器J10的2端口还连接下拉电阻R39，电感传感器J10的3端口和4端口连接，电感传感器J10的6端口与调理芯片U4的+AIN端口连接，调理芯片U4的-BIN端口和+ACOMP端口之间依次串联电容C45和电容C46，调理芯片U4的-ACOMP端口与电容C45和电容C46的公共连接端连接，电容C45和电容C46的公共连接端还连接下拉电阻R44，在电容C46的两端还并联电阻R43，在调理芯片U4的AFILT2端口和AFILT1端口之间串联C38，在调理芯片U4的OUT FILT端口和FEEDBACK端口之间串联C37，在调理芯片U4的FEEDBACK端口和SIG OUT端口之间串联电容C24，在电容C24两端之间还依次串联电阻R22和电阻R18，调理芯片U4的SIG OUT端口为信号输出端，调理芯片U4的SIG RET端口接地，调理芯片U4的+Vs端口接+15V电源，调理芯片U4的-Vs端口接-15V电源。

本方案采用电感测量原理，位移检测电路上的电感传感器铁心与待检测连杆相连并与制动器表面接触，制动器的行程通过待检测连杆带动电感传感器内的铁芯运动，将制动器行程转换为成比例的电压信号输出给信号调理电路，经信号调理电路调理后送到微处理器进行修正补偿再转换为总线信号经过CAN总线收发单元发送出去。本方案还设置温度检测电路，预先对各温度点的修正值进行采集储存，在实际工作中再读取进行修正，使精度在全温区高达0.5％FS，高低温误差小。