[发明专利]一种虚拟物体的抓取识别方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种虚拟物体的抓取识别方法和装置。所述虚拟物体的抓取识别方法通过获取指尖的空间坐标和运动信息，再基于指尖的空间坐标和视点构造线段，然后判断所述线段与虚拟物体是否相交以及确定所述指尖的运动状态，通过综合计算从而得到抓取判断。所述方案的抓取过程符合人的视觉感知习惯、真实性强，并且节省了抓取判断的设备成本，可使虚拟物体的抓取识别更加方便。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟物体的抓取识别方法和装置。

背景技术

增强现实(augmented reality,AR)也被称为混合现实，它是借助计算机图图形学技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟物体，并通过传感技术将虚拟物体准确的“放置在虚拟环境中”，借助显示设备将虚拟物体与真实环境融为一体，使得身处其中的用户可以以更加自然的方式与环境中的真实物体与虚拟物体进行三维实时交互。

随着增强现实技术的发展，如果真实、自然抓取虚拟物体是近年来需要面临的问题。目前的抓取判断常用的方法是建立虚拟手，做虚拟手和虚拟物体之间的碰撞检测，采用视频来检测抓取手的姿态和方位，以及判断抓取。

采用虚拟手的抓取方式可以把AR问题转移到虚拟显示中来解决，但是在增强显示中体现真实感的一个主要方面是交互的真实性，采用虚拟手的抓取方式不够直接，虚拟手由几百，甚至上千个多边形和顶点组成，进行碰撞检测必然会带来一定的时间消耗，而采用视频摄入方式需要在头盔或特定位置放置多个摄像头，这样会影响使用的灵活性，增加装置构架的复杂性和生产成本，因此，目前亟需一种方便实用的虚拟物体的抓取识别方法和装置。

发明内容

本发明实施例提供一种虚拟物体的抓取识别方法和装置，可使虚拟物体的抓取识别更加方便。

本发明提供了一种虚拟物体的抓取识别方法，所述虚拟抓取识别方法的步骤包括：

S101、获取人的指尖坐标；

S102、获取虚拟物体的形状和坐标；

S103、基于人的视线和所述指尖坐标，获取所述视线和所述指尖的相交所对应的线段区间；

S104、基于所述视线和所述指尖相交所对应的线段区间完成对所述虚拟物体的碰撞检测；

S105、获取所述虚拟物体的抓取判断。

本发明实施例提供的虚拟物体的抓取识别方法，通过获取指尖的空间坐标和运动信息，再基于指尖的空间坐标和视点构造线段，然后判断所述线段与虚拟物体是否相交以及确定所述指尖的运动状态，通过综合计算从而得到抓取判断。所述方案的抓取过程符合人的视觉感知习惯、真实性强，并且节省了抓取判断的设备成本，可使虚拟物体的抓取识别更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的虚拟物体的抓取识别方法的一种流程示意图。

图2是本发明实施例提供的虚拟物体的抓取识别装置的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。