[发明专利]主动型防振装置和主动型防振方法

权利要求书

1.一种主动型防振装置(200)，其具有执行器(210)和计算机(206)，其中，所述执行器(210)被配置于驱动源(12)和车身(14)之间；所述计算机(206)通过使所述执行器(210)生成主动性振动来抑制从所述驱动源(12)向所述车身(14)的振动传递，

该主动型防振装置(200)的特征在于，

所述计算机(206)具有：

指令值计算部(252)，其根据所述驱动源(12)的旋转信息来计算所述执行器(210)的动作指令值；

指令值校正部(254)，其按照所述执行器(210)的内部温度来校正所述动作指令值；

目标电流波形计算部(256)，其根据校正后的所述动作指令值来计算目标电流波形；

驱动控制部(258)，其从基于校正后的所述动作指令值的所述目标电流波形中选择下次目标电流，且使用根据所选择的所述下次目标电流和向所述执行器供给的驱动电流而计算出的电压占空比，来对所述执行器(210)施加驱动电压；和

内部温度推定部(260)，其根据平均占空比来推定所述内部温度，其中所述平均占空比是指作为规定区间的所述电压占空比的平均值的占空比，

所述目标电流波形具有电流上升区间和电流下降区间，

所述规定区间对应于所述电流下降区间的一部分或全部。

2.根据权利要求1所述的主动型防振装置(200)，其特征在于，

所述内部温度推定部(260)根据所述规定区间中所包含的多个所述电压占空比来计算回归直线(510)，

所述内部温度推定部(260)将所述规定区间的所述回归直线(510)的最大值和最小值的平均值作为所述平均占空比。

3.一种使用主动型防振装置(200)的主动型防振方法，该主动型防振装置(200)具有执行器(210)和计算机(206)，其中，所述执行器(210)被配置于驱动源(12)和车身(14)之间；所述计算机(206)通过使所述执行器(210)生成主动性振动来抑制从所述驱动源(12)向所述车身(14)的振动传递，

该主动型防振方法的特征在于，

所述计算机(206)执行以下步骤：

指令值计算步骤，其根据所述驱动源(12)的旋转信息来计算所述执行器(210)的动作指令值；

指令值校正步骤，其按照所述执行器(210)的内部温度来校正所述动作指令值；

目标电流波形计算步骤，其根据校正后的所述动作指令值来计算具有电流上升区间和电流下降区间的目标电流波形；

驱动控制步骤，其从基于校正后的所述动作指令值的所述目标电流波形中选择下次目标电流，且使用根据所选择的所述下次目标电流和向所述执行器供给的驱动电流而计算出的电压占空比，来对所述执行器(210)施加驱动电压；和

内部温度推定步骤，其根据平均占空比来推定所述内部温度，其中所述平均占空比是指作为规定区间的所述电压占空比的平均值的占空比，所述规定区间对应于所述电流下降区间的一部分或全部。