[发明专利]主动型防振装置和主动型防振方法

说明书

本发明提供一种主动型防振装置和主动型防振方法。主动型防振装置(200)的计算机(206)根据驱动源(12)的旋转信息来计算执行器(210)的动作指令值(C)，且按照执行器(210)的内部温度(Tacm)来校正动作指令值(C)。计算机(206)使用基于校正后的动作指令值(C)的电压占空比(DUT)来对执行器(210)施加驱动电压(Vd)。计算机(206)根据作为规定区间(Ztar)的电压占空比(DUT)的平均值的平均占空比(DUTave)来推定内部温度(Tacm)。

技术领域

本发明涉及一种抑制从驱动源向车身的振动传递的主动型防振装置和主动型防振方法。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开平08-177965号(以下称为“JP H08-177965 A”。)中，根据在发动机悬置(engine mount)的音圈31中流动的控制电流值来计算悬置主体30的温度T(或音圈31的温度)(摘要，[0014])。此时，利用以下原理：当悬置主体30的温度上升而使音圈31的温度上升时，音圈31的电阻值上升，因此，控制电流值减小([0014])。

发明内容

如JP H08-177965 A那样，在利用与音圈(voice coil)31的温度变化相对应的电阻值的变化的情况下，由于电阻值相对于温度的偏差，可能导致温度的推定精度下降。

本发明是考虑到上述技术问题而做出，目的在于提供一种能够高精度地推定执行器(actuator)的温度等的主动型防振装置和主动型防振方法。

本发明所涉及的主动型防振装置具有执行器和计算机，其中，

所述执行器被配置于驱动源和车身之间；

所述计算机通过使所述执行器生成主动性振动来抑制从所述驱动源向所述车身的振动传递，

其特征在于，

所述计算机具有：

指令值计算部，其根据所述驱动源的旋转信息来计算所述执行器的动作指令值；

指令值校正部，其按照所述执行器的内部温度来校正所述动作指令值；

驱动控制部，其使用基于校正后的所述动作指令值的电压占空比来对所述执行器施加驱动电压；和

内部温度推定部，其根据平均占空比来推定所述内部温度，其中所述平均占空比是指作为规定区间的所述电压占空比的平均值的占空比。

根据本发明，使用与按照执行器的内部温度校正后的动作指令值相对应的电压占空比，来对执行器施加驱动电压。因此，能够将执行器的内部温度的变化的影响反映于执行器的动作。

此外，根据对执行器施加的驱动电压的平均占空比来推定动作指令值的校正所使用的执行器的内部温度。由于电压占空比是反映出执行器内部的电阻值的变化的占空比，因此，能够高精度地推定内部温度。另外，在执行器的内部难以配置现有的温度传感器(例如热敏电阻、热电偶)的情况，即使在执行器的外部配置所述现有的温度传感器而内部温度的测定精度低的情况等情况下，也能够高精度地推定内部温度。或者，通过省略上述那样的现有的温度传感器，能够实现主动型防振装置整体的小型化或节省成本。或者，通过在执行器的内部配置所述现有的温度传感器并且使用本发明，能够提供一种在失效保护(failsafe：失效安全/故障安全)上优异的结构。

所述计算机也可以还具有根据所述动作指令值来计算目标电流波形的目标电流波形计算部。所述驱动控制部也可以根据所述目标电流波形来计算所述电压占空比。通过使用目标电流波形来计算电压占空比，能够考虑执行器的各动作周期整体来驱动执行器。因此，能够恰当地实现执行器的动作。