[发明专利]一种地形辅助惯性导航装置在审
| 申请号： | 201711229456.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109839108A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨隽;唐伟;雷亚兰;杜治兴;郭伟;王斌;杨华新;高树鹏;方艳斌;王天宇 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司玉溪供电局 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 653100 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地形图像信息 惯性导航装置 无线通讯模块 地形 判断处理模块 图像获取模块 储存模块 目标位置 实时获取 触发状态 所处位置 外部物体 坐标数据 比对 触发 发送 | ||
1.一种地形辅助惯性导航装置，其特征在于：包括相连接的图像获取模块、储存模块、判断处理模块以及无线通讯模块；
所述图像获取模块，用于实时获取当先地形图像信息；
所述储存模块，内置有目标位置地形图像信息；
所述判断处理模块，用于将实时获取当先地形图像信息和目标位置地形图像信息向比对，当结果为否时，触发所述无线通讯模块；
所述无线通讯模块，用于在触发状态下，向所述外部物体发送所述地形辅助惯性导航装置的ID码或者所述地形辅助惯性导航装置所处位置的坐标数据。
2.根据权利要求1所述的地形辅助惯性导航装置，其特征在于：所述图像获取模块为红外成像模块，该红外成像模块包括红外成像接收器和运算单元；
所述红外成像接收器，用于检测预定点红外光线；
所述运算单元，用于对比预定点红外光线和储存模块预存预定点红外特征。
3.根据权利要求1所述的地形辅助惯性导航装置，其特征在于：所述图像获取模块为超声检测装置，所述超声检测装置包括相连接的超声波发生器，运算单元以及超声波接收器；
所述超声波发生器，用于产生并向外发射超声波；
所述超声波接收器，用于接收反射的超声波；
所述运算单元，用于计算超声波发射和反射的时间差，并将所述时间差输入到所述判断处理模块。
4.根据权利要求1所述的地形辅助惯性导航装置，其特征在于：所述地形辅助惯性导航装置还包括有线接口，用于地形辅助惯性导航装置与地形辅助惯性导航装置之间，地形辅助惯性导航装置与外部中央控制器之间进行通讯。
5.根据权利要求1所述的地形辅助惯性导航装置，其特征在于：所述地形辅助惯性导航装置还包括显示模块，用于根据所述外部中央控制器的命令，显示相关信息。
6.根据权利要求1所述的地形辅助惯性导航装置，其特征在于：所述无线通讯模块为GPS通讯模块。
7.根据权利要求1所述的地形辅助惯性导航装置，其特征在于：所述无线通讯模块为北斗导航模块。
8.根据权利要求1所述的地形辅助惯性导航装置，其特征在于：所述无线通讯模块还包括遥感模块，该遥感模块用于实时记录移动路径地形状态。
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