[发明专利]一种地形辅助惯性导航装置

说明书

一种地形辅助惯性导航装置，包括相连接的图像获取模块、储存模块、判断处理模块以及无线通讯模块；所述图像获取模块，用于实时获取当先地形图像信息；所述储存模块，其内置有目标位置地形图像信息；所述判断处理模块，用于将实时获取当先地形图像信息和目标位置地形图像信息向比对，当结果为否时，触发所述无线通讯模块；所述无线通讯模块，用于在触发状态下，向所述外部物体发送所述地形辅助惯性导航装置的ID码或者所述地形辅助惯性导航装置所处位置的坐标数据。

技术领域

本发明涉及一种变电站领域，尤其涉及一种惯性导航装置。

背景技术

在对变电设备及变电站周围环境的监测中引进了无人机技术进行监测，使得监测更加便捷和准确，在无人机以定期巡线对变电设备及变电站周围环境进行监测的过程中，无人机上会安装有GPS全球定位系统，为其提供良好的定位导航作用。但是，在恶劣气候导致接收不到卫星信号或者接收到的卫星信号较差的情况下，GPS全球定位系统起不到应有的作用。这时，一般应用惯性导航传感器所检测到的无人机定期巡线的运动轨迹来辅助导航。目前，惯性导航传感器的应用日益广泛，但是其使用具有局限性，原因是惯性导航传感器检测的轨迹在长时间使用中会由于内部累计误差而导致漂移误差，如果不在一定的时间内进行有效的校正，其漂移误差将导致惯性传感器检测到的轨迹不够精确，不能实现精确定位。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于，提供一种惯性导航地形辅助惯性导航装置，其发出的信息能够有效地帮助惯性导航传感器校正轨迹漂移误差。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

一种地形辅助惯性导航装置，其特征在于：包括相连接的图像获取模块、储存模块、判断处理模块以及无线通讯模块；

所述图像获取模块，用于实时获取当先地形图像信息；

所述储存模块，其内置有目标位置地形图像信息；

所述判断处理模块，用于将实时获取当先地形图像信息和目标位置地形图像信息向比对，当结果为否时，触发所述无线通讯模块；

所述无线通讯模块，用于在触发状态下，向所述外部物体发送所述地形辅助惯性导航装置的ID码或者所述地形辅助惯性导航装置所处位置的坐标数据。

作为优选的，所述图像获取模块为红外成像模块，该红外成像模块包括红外成像接收器和运算单元；

所述红外成像接收器，用于检测预定点红外光线；

所述运算单元，用于对比预定点红外光线和储存模块预存预定点红外特征。

作为优选的，所述图像获取模块为超声检测装置，所述超声检测装置包括相连接的超声波发生器，运算单元以及超声波接收器；

所述超声波发生器，用于产生并向外发射超声波；

所述超声波接收器，用于接收反射的超声波；

所述运算单元，用于计算超声波发射和反射的时间差，并将所述时间差输入到所述判断处理模块。

作为优选的，所述地形辅助惯性导航装置还包括有线接口，用于地形辅助惯性导航装置与地形辅助惯性导航装置之间，地形辅助惯性导航装置与外部中央控制器之间进行通讯。

作为优选的，所述地形辅助惯性导航装置还包括显示模块，用于根据所述外部中央控制器的命令，显示相关信息。

作为优选的，所述无线通讯模块为GPS通讯模块。

作为优选的，所述无线通讯模块为北斗导航模块。

作为优选的，所述无线通讯模块还包括遥感模块，该遥感模块用于实时记录移动路径地形状态。

使用本发明的有益效果是：