[发明专利]用户跟踪系统、方法及装置

权利要求书

1.一种用户跟踪系统，其特征在于，所述系统包括无线连接的无人机和移动终端，

所述无人机用于按照预设的规则实时调整相对于所述用户的位置；

所述移动终端用于接收无人机采集的图像，并响应用户的操作在所述图像上选取包含用户图像的矩形区域；

所述移动终端用于将所述矩形区域对应的坐标发送至所述无人机；

所述无人机用于根据所述坐标跟踪用户并对用户进行拍摄。

2.如权利要求1所述的用户跟踪系统，其特征在于，

所述无人机用于根据所述坐标在采集的图像上识别出包含用户的图像；

所述无人机用于实时检测所述包含用户的图像的移动，调整所述无人机的转向以对用户进行跟踪拍摄。

3.如权利要求2所述的用户跟踪系统，其特征在于，

所述无人机还用于将所述包含用户的图像设置于所述无人机的采集的图像的正中的位置。

4.如权利要求1所述的用户跟踪系统，其特征在于，

所述无人机用于设定相对于用户的预定航向和间隔用户位置的预定距离；

所述无人机还用于实时根据用户的位置、预定航向以及预定距离，实时计算无人机的位置。

5.一种用户跟踪方法，应用于无人机，其特征在于，所述无人机与移动终端无线连接，所述方法包括：

按照预设的规则实时调整相对于用户的位置；

将采集的图像发送至所述移动终端，并接收所述移动终端响应用户的操作在所述图像上选取的包含用户图像的矩形区域的坐标；

根据所述坐标跟踪用户并对用户进行拍摄。

6.如权利要求5所述的用户跟踪方法，其特征在于，所述根据所述坐标跟踪用户并对用户进行拍摄的步骤包括：

根据所述坐标在采集的图像上识别出包含用户的图像；

实时检测所述包含用户的图像的移动，调整所述无人机的转向以对用户进行拍摄。

7.如权利要求6所述的用户跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述包含用户的图像设置于所述无人机采集的图像的正中的位置。

8.如权利要求5所述的用户跟踪方法，其特征在于，所述按照预设的规则实时调整相对于用户的位置的步骤包括：

设定相对于用户的预定航向和间隔用户位置的预定距离；

实时根据用户的位置、预定航向以及预定距离，实时计算无人机的位置。

9.一种用户跟踪装置，应用于无人机，其特征在于，所述无人机与移动终端无线连接，所述装置还包括：

调整模块，用于按照预设的规则实时调整相对于用户的位置；

发送模块，用于将采集的图像发送至所述移动终端，并接收所述移动终端响应用户的操作在所述图像上选取的包含用户图像的矩形区域的坐标；

跟踪模块，用于根据所述坐标跟踪用户并对用户进行拍摄。

10.如权利要求9所述的用户跟踪装置，其特征在于，所述跟踪模块还用于：

根据所述坐标在采集的图像上识别出包含用户的图像；

实时检测所述包含用户的图像的移动，调整所述无人机的转向以对用户进行拍摄。