[发明专利]用户跟踪系统、方法及装置在审
申请号: | 201711229571.2 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN107993252A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 咸春琳 | 申请(专利权)人: | 天津聚飞创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G05D1/12 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 邓超 |
地址: | 300450 天津市滨海新区生态城*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用户 跟踪 系统 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及目标跟踪技术领域,具体而言,涉及一种用户跟踪系统、方法及装置。
背景技术
传统的跟踪方法是地面跟踪设备将目的坐标和速度发送给无人机,无人机根据指令飞往该地点,地面跟踪设备开始移动的时候,也会将自身的偏移量发送至无人机,通过这样的方式使得无人机可以和地面跟踪设备保持一定距离的情况下,跟随地面跟踪设备。但是,由于地面跟踪设备的位置更新时间较慢,且漂移比较大,无人机想要拍摄操作该地面跟踪设备的人将比较困难,即无人机将不能很好地跟踪人,以便于采集人的图像。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用户跟踪系统,以实现对用户图像进行实时采集和检测,以便于准确跟踪用户。
本发明的另一目的在于提供一种用户跟踪方法,以实现对用户图像进行实时采集和检测,以便于准确地跟踪用户。
本发明的另一目的在于提供一种用户跟踪装置,以实现对用户图像进行实时采集和检测,以便于准确地跟踪用户。
为了实现上述目的,本发明实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供了一种用户跟踪系统,应用于无线连接的无人机和移动终端,所述系统包括:所述无人机用于按照预设的规则实时调整相对于所述用户的位置;所述移动终端用于接收无人机采集的图像,并响应用户的操作在所述图像上选取包含用户图像的矩形区域;所述移动终端用于将所述矩形区域对应的坐标发送至所述无人机;所述无人机用于根据所述坐标跟踪用户并对用户进行拍摄。
第二方面,本发明实施例还提供了一种用户跟踪方法,应用于无人机,所述无人机与移动终端无线连接,所述方法包括:按照预设的规则实时调整相对于用户的位置;将采集的图像发送至所述移动终端,并接收所述移动终端响应用户的操作在所述图像上选取的包含用户图像的矩形区域的坐标;根据所述坐标跟踪用户并对用户进行拍摄。
第三方面,本发明实施例还提供了一种用户跟踪装置,应用于无人机,所述无人机与移动终端无线连接,所述装置还包括:调整模块,用于按照预设的规则实时调整相对于用户的位置;发送模块,用于将采集的图像发送至所述移动终端,并接收所述移动终端响应用户的操作在所述图像上选取的包含用户图像的矩形区域的坐标;跟踪模块,用于根据所述坐标跟踪用户并对用户进行拍摄。
本发明实施例提供的一种用户跟踪系统、方法及装置,该用户跟踪系统包括无线连接的无人机和移动终端,该用户跟踪方法及装置应用于无人机。该系统包括:所述无人机用于按照预设的规则实时调整相对于用户的位置,移动终端用于接收无人机采集的图像,并响应用户的操作在所述图像上选取包含用户图像的矩形区域。所述移动终端还用于将矩形区域对应的坐标发送至无人机,无人机根据所述坐标跟踪用户并对用户进行拍摄。本方案通过移动终端响应用户的操作将包含用户图像的区域选择出来,并将该矩形区域的坐标发送至无人机,无人机实时对采集的图像中的用户进行跟踪并拍摄,由此实现对用户的准确跟踪。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例提供的一种用户跟踪系统的结构示意图。
图2示出了本发明实施例提供的一种用户跟踪方法的流程示意图。
图3示出了本发明实施例提供的一种用户跟踪方法的子步骤的流程示意图。
图4示出了本发明实施例提供的一种用户跟踪方法的另一子步骤的流程示意图。
图5示出了本发明实施例提供的一种用户跟踪装置的功能模块示意图。
图示:10-用户跟踪系统;100-无人机;200-移动终端;110-用户跟踪装置;111-调整模块;112-发送模块;113-跟踪模块。
具体实施方式
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