[发明专利]具有安全检测的擦窗机器人

权利要求书

1.一种具有安全检测的擦窗机器人，其特征在于，包括：

本体，用于在窗户上行走以执行擦窗工作；

安全保护装置，设置于本体附近并与本体连接，用于防止本体跌落；

检测装置，用于检测本体与安全保护装置的连接状态。

2.根据权利要求1所述的具有安全检测的擦窗机器人，其特征在于，所述安全保护装置包括吸盘，所述吸盘通过连接件与所述本体连接。

3.根据权利要求2所述的具有安全检测的擦窗机器人，其特征在于，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述本体连接，所述第二连接部与所述吸盘连接。

4.根据权利要求2所述的具有安全检测的擦窗机器人，其特征在于，所述吸盘上设有气压检测器，所述气压检测器与所述处理模块信号连接并输出所述吸盘呈吸附状态时的气压信息。

5.根据权利要求1所述的具有安全检测的擦窗机器人，其特征在于，所述安全保护装置包括连接绳，所述连接绳的一端与所述本体连接，另一端与固定设置于所述本体周围的固定物连接。

6.根据权利要求1所述的具有安全检测的擦窗机器人，其特征在于，所述检测装置设置于所述本体和/或所述安全保护装置上。

7.根据权利要求6所述的具有安全检测的擦窗机器人，其特征在于，检测装置包括接收部和连接部，所述接收部设置于所述本体上，所述连接部设置于所述安全保护装置上，当所述连接部接近或接触所述接收部时，所述接收部输出所述本体与所述安全保护装置的连接状态。

8.根据权利要求6所述的具有安全检测的擦窗机器人，其特征在于，所述检测装置包括接收部和连接部，所述接收部设置于所安全保护装置上，所述连接部设置于所述本体上，当所述连接部接近或接触所述接收部时，所述接收部输出所述本体与所述安全保护装置的连接状态。

9.根据权利要求1所述的具有安全检测的擦窗机器人，其特征在于，所述检测装置包括磁感应器，所述磁感应器包括第一磁元件和第二磁元件，所述第一磁元件设置于所述本体，所述第二磁元件设置于所述安全保护装置上，在所述第一磁元件与所述第二磁元件相互接近时输出被擦窗机器人识别的磁感强度信号。