[发明专利]具有安全检测的擦窗机器人

说明书

技术领域

本发明属于智能清洁设备技术领域，涉及一种具有安全检测的擦窗机器人。

背景技术

目前，现有的擦窗机器人在执行作业时，都在竖直玻璃面上进行，并且会运行到人手不可触摸的高处。为防止其掉落，现在的擦窗机器人在工作前，需要增加一个安全装置(包括可固定的安全扣和用于连接擦窗机器人的安全绳)，将擦窗机器人连接在安全装置上，以确定安全装置可以在擦窗机器人掉落时提供保护。然而使用者在实际使用中完全是靠产品使用说明书来完成操作，至于使用者是否按照要求使用安全装置，现有擦窗机器人本身是没有办法检测和判断是否与安全装置完成有效的保护连接。

基于上述问题，中国专利公开号CN206218048U的发明专利公开一种擦窗机器人，并具体公开了通过能检测为擦窗机器人提供安全保护的吸盘(安全装置)吸附信息对擦窗机器人的运行进行控制。其所述的技术方案虽然可以通过检测吸盘的吸附状态来控制擦窗机器人的运行，但是在实际使用中，用户可以将吸盘置于任意位置，而不将吸盘与擦窗机器人连接，会导致擦窗机器人在运行中不能得到安全保护。所以，仅对吸盘的吸附状态进行检测并不能完全排除安全隐患，还需要对安全装置与擦窗机器人之间的连接关系进行检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有安全检测的擦窗机器人以解决背景技术中的问题，本发明的技术方案如下：

一种具有安全检测的擦窗机器人，包括：

本体，用于在窗户上行走以执行擦窗工作；

安全保护装置，设置于本体附近并与本体连接，用于防止本体跌落；

检测装置，用于检测本体与安全保护装置的连接状态。

进一步地，所述安全保护装置包括吸盘，所述吸盘通过连接件与所述本体连接。

进一步地，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述本体连接，所述第二连接部与所述吸盘连接。

进一步地，所述吸盘上设有气压检测器，所述气压检测器与所述处理模块信号连接并输出所述吸盘呈吸附状态时的气压信息。

进一步地，所述安全保护装置包括连接绳，所述连接绳的一端与所述本体连接，另一端与固定设置于所述本体周围的固定物连接。

进一步地，所述检测装置设置于所述本体和/或所述安全保护装置上。

进一步地，在一实施例中，检测装置包括接收部和连接部，所述接收部设置于所述本体上，所述连接部设置于所述安全保护装置上，当所述连接部接近或接触所述接收部时，所述接收部输出所述本体与所述安全保护装置的连接状态。

进一步地，在一实施例中，所述检测装置包括接收部和连接部，所述接收部设置于所安全保护装置上，所述连接部设置于所述本体上，当所述连接部接近或接触所述接收部时，所述接收部输出所述本体与所述安全保护装置的连接状态。

进一步地，在一实施例中，所述检测装置包括磁感应器，所述磁感应器包括第一磁元件和第二磁元件，所述第一磁元件设置于所述本体，所述第二磁元件设置于所述安全保护装置上，在所述第一磁元件与所述第二磁元件相互接近时输出被擦窗机器人识别的磁感强度信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过检测擦窗机器人是否已经与擦窗机器人周围的安全保护装置设置有安全连接，以提高擦窗机器人的工作安全性，防止擦窗过程中机器人掉落出现事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中实施例一的擦窗机器人的结构示意图；

图2为图1中连接件与安全保护装置的截面结构示意图；

图3为本发明中实施例二的擦窗机器人的结构示意图；

图4为图3中连接件与安全保护装置的截面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述，显然，这里所描述的实施例仅仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明描述的具体实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明权利要求所限定的保护范围内。