[发明专利]一种带可移动充电机器人的立体车库及停车充电方法

权利要求书

1.一种带可移动充电机器人的立体车库，其特征在于，包括:

车库本体；

所述车库本体内从下至上设置有多层停车区域，每一层停车区域均包括多个停车位(4)；

停车位(4)旁设有充电桩(7)，所述充电桩(7)上设有充电枪(10)；

设置在车库本体内的、用于将待停放车辆运输至指定停车位(4)的搬运小车(3)；

所述搬运小车底架侧部设置有充电机器人(6)，可随着搬运小车底部框架移动至停车位(4)旁，并用机械夹手打开充电盖板，再将充电枪(10)取出插至停放车辆的充电接口以进行充电，并在充电完成后拔出充电枪，盖上充电盖板并放回充电枪。

2.根据权利要求1所述带可移动充电机器人的立体车库，其特征在于，所述车库本体具体包括：

车库基台(1)，所述车库基台(1)上设有第一支撑框架(2)，所述第一支撑框架(2)从下至上设置有多层停车区域，每一层停车区域均包括多个停车位(4)。

3.根据权利要求1所述带可移动充电机器人的立体车库，其特征在于，所述车库基台(1)中心位置设有升降机(12)，所述升降机(12)的轿厢上设有搬运小车(3)。

4.根据权利要求1所述带可移动充电机器人的立体车库，其特征在于，所述搬运小车(3)的底架侧部设有充电机器人(6)与充电机器人移动轨道。所述充电机器人(6)用可沿移动轨道移动至充电桩(7)旁并将充电枪(10)取出插至停放车辆的充电接口以进行充电。

5.根据权利要求1所述的一种带可移动充电机器人的立体车库，其特征在于，所述充电机器人(6)上设有多轴机械臂，所述多轴机械臂的前端设有与充电枪(10)适配的机械夹手与视觉识别定位装置。

6.根据权利要求2所述的一种带可移动充电机器人的立体车库，其特征在于，所述第一支撑框架(2)上设有供升降机(12)移动的运行轨道，所述升降机(12)可在运行轨道上作升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种带可移动充电机器人的立体车库，其特征在于，所述停车位(4)外部设有第二支撑框架(9)，所述第二支撑框架(9)由多根横杆(5)与多根固定支柱(11)固定连接组成。

8.根据权利要求3所述的一种带可移动充电机器人的立体车库，其特征在于，所述多个停车位(4)均匀设于升降机(12)的四周位置。

9.一种带可移动充电机器人的立体车库的停车充电方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、当搬运小车接收到停车指令时，则将待停放车辆运输至指定停车位；

B、搬运小车侧部上设置的充电机器人沿初始静止位置沿着充电机器人移动轨道移动至充电桩旁，并用机械夹手打开充电盖板，再将充电枪(10)取出插至停放车辆的充电接口以进行充电，并在充电完成后拔出充电枪，盖上充电盖板并放回充电枪。