[发明专利]一种带可移动充电机器人的立体车库及停车充电方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车充电技术领域，特指一种带可移动充电机器人的立体车库及停车充电方法。

背景技术

电动汽车是新能源战略的重要组成部分，但目前，城市中现有的诸如充电站或充电桩之类的充电设备很少，且充电设备主要建设在停车场或者特定的充电场所内，充电极其不方便，这成为了阻碍电动汽车普及的因素之一。另外，建设传统的地面停车场式的充电站需要大面积的土地资源，所以只有在立体车库里安装充电桩才能解决城市的停车难度和充电难度。

传统的充电桩是依靠人工插拔的方式给电动汽车进行充电，但运用到立体车库则需人工进入车库内部，这样既不安全又不智能，而且还效率低下，所以，现在已有用充电器人来代替人工的技术出现，比如特斯拉的蛇形充电机器人，目前，现有技术者是一个充电桩配备一个机器人，这样大大提高了机器人充电成本，使这一技术难以普及。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种带可移动充电机器人的立体车库及停车充电方法，通过在搬运小车的侧部设有充电机器人与充电机器人可移动轨道，使充电机器人代替人工实现对充电枪的插拔工作，通过搬运小车的运动，实现一台充电机器人即可完成多个停车位的充电工作，大大节省了成本与资源。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种带可移动充电机器人的立体车库，其中，包括:

车库本体；

所述车库本体内从下至上设置有多层停车区域，每一层停车区域均包括多个停车位(4)；

每一停车位(4)上设有充电桩(7)，所述充电桩(7)上设有充电枪(10)；

设置在车库本体内的、用于将待停放车辆运输至指定停车位(4)的搬运小车(3)；

所述搬运小车(3)的侧部设置有充电机器人可移动轨道；

所述充电机器人可移动轨道上设置有可沿充电机器人可移动轨道移动的充电机器人(6)，充电机器人(6)用于移动至充电桩(7)并将充电枪(10)运输至待停放车辆的充电接口插入接通以进行充电。

所述带可移动充电机器人的立体车库，其中，所述车库本体具体包括：

车库基台(1)，所述车库基台(1)上设有第一支撑框架(2)，所述第一支撑框架(2)从下至上设置有多层停车区域，每一层停车区域均包括多个停车位(4)。

所述带可移动充电机器人的立体车库，其中，所述车库基台(1)中心位置设有升降机(12)，所述升降机(12)的轿厢上设有搬运小车(3)。

所述带可移动充电机器人的立体车库，其中，所述搬运小车(3)的上部设有供电动汽车(8)行走的车辆传送轨道，所述搬运小车(3)的侧部设有充电机器人(6)与充电机器人可移动轨道。

所述的一种带可移动充电机器人的立体车库，其中，所述充电机器人(6)上设有多轴机械臂，所述多轴机械臂的前端设有与充电枪(10)适配的机械夹手与视觉识别定位装置。

所述的一种带可移动充电机器人的立体车库，其中，所述第一支撑框架(2)上设有供升降机(12)移动的运行轨道，所述升降机(12)可在运行轨道上作升降运动与旋转运动。

所述的一种带可移动充电机器人的立体车库，其中，所述停车位(4)外部设有第二支撑框架(9)，所述第二支撑框架(9)由多根横杆(5)与多根固定支柱(11)固定连接组成。

所述的一种带可移动充电机器人的立体车库，其中，所述多个停车位(4)均匀设于升降机(12)的四周位置。

一种带可移动充电机器人的立体车库的停车充电方法，其中，所述方法包括以下步骤：

A、当搬运小车接收到停车指令时，则将待停放车辆运输至指定停车位；

B、搬运小车侧部上设置的充电机器人沿初始静止位置沿着充电机器人可移动轨道移动至充电桩上设有充电枪处，取下充电枪并运输至待停放车辆的充电接口插入接通以进行充电。

本发明有益效果：

本发明采用这样的结构设置，通过升降机带动搬运小车的运动，搬运小车的侧部设有充电机器人与充电机器人可移动轨道，使充电机器人代替人工实现对充电枪的插拔工作，实现一台充电机器人即可完成多个停车位的充电工作，大大节省了成本与资源。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是图1中A位置放大图；

图3是本发明的另一种方形基台结构示意图；

图4是图3中B位置放大图。

图5是本发明所述带可移动充电机器人的立体车库的停车充电方法的流程图。