[发明专利]一种薄膜的拉伸装置及方法

权利要求书

1.一种薄膜的拉伸装置，其特征在于：包括固定组件和移动组件，所述固定组件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板相对设置且分别用于固定薄膜的两端，所述移动组件与所述第一固定板和/或所述第二固定板连接，以驱动所述第一固定板和/或所述第二固定板移动，从而拉伸所述薄膜。

2.根据权利要求1所述的薄膜的拉伸装置，其特征在于：所述固定组件还包括第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板分别对应所述第一固定板和所述第二固定板设置，以将所述薄膜的两端分别压紧于所述第一固定板和所述第二固定板的上表面。

3.根据权利要求2所述的薄膜的拉伸装置，其特征在于：所述固定组件还包括驱动元件，所述驱动元件与所述第一压板和所述第二压板连接，以控制所述第一压板和所述第二压板将所述薄膜的两端分别压紧于所述第一固定板和所述第二固定板的上表面。

4.根据权利要求3所述的薄膜的拉伸装置，其特征在于：所述驱动元件包括第一转轴驱动器和第二转轴驱动器，所述第一转轴驱动器与所述第一压板的转轴连接，以控制所述第一压板向所述第一固定板的方向转动；所述第二转轴驱动器与所述第二压板的转轴连接，以控制所述第二压板向所述第二固定板的方向转动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的薄膜的拉伸装置，其特征在于：所述第一固定板和所述第二固定板上均设有真空吸附孔。

6.根据权利要求5所述的薄膜的拉伸装置，其特征在于：还包括真空发生装置，所述真空发生装置通过所述真空吸附孔将所述薄膜固定于所述第一固定板和所述第二固定板上。

7.根据权利要求1所述的薄膜的拉伸装置，其特征在于：所述移动组件包括推动元件和导轨，所述导轨沿所述薄膜的拉伸方向设置，所述第一固定板和/或所述第二固定板设置于所述导轨上，所述推动元件与所述第一固定板和/或所述第二固定板连接，以推动所述第二固定板与所述第一固定板沿所述导轨相背移动。

8.根据权利要求7所述的薄膜的拉伸装置，其特征在于：所述推动元件包括伺服电机和丝杠螺母组件，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与所述丝杠螺母组件连接，所述丝杠螺母组件通过推动块与所述第一固定板和/或所述第二固定板连接。

9.根据权利要求8所述的薄膜的拉伸装置，其特征在于：还包括固定板，所述伺服电机通过电机固定座固定于所述固定板上，所述丝杠螺母组件通过丝杠支座固定于所述固定板上，所述导轨固定于所述固定板上。

10.根据权利要求9所述的薄膜的拉伸装置，其特征在于：还包括控制元件，所述控制元件包括传感器和控制器，所述传感器用于检测所述薄膜的拉伸程度并将检测信号传给所述控制器，所述控制器与所述移动组件连接，根据所述检测信号控制所述移动组件驱动所述第一固定板和/或所述第二固定板的移动距离。

11.一种薄膜的拉伸方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，将薄膜的两端分别固定于相对设置的第一固定板和第二固定板上；

S2，启动移动组件，驱动第一固定板和第二固定板相背移动；或驱动第二固定板沿远离第一固定板的方向移动。

12.根据权利要求11所述的薄膜的拉伸方法，其特征在于：步骤S1具体包括以下步骤：

S11，通过机械手将薄膜送至第一固定板和第二固定板上；

S12，启动与第一固定板和第二固定板对应且相对设置的第一压板和第二压板，将薄膜的两端压紧在第一固定板和第二固定板的上表面。

13.根据权利要求12所述的薄膜的拉伸方法，其特征在于：步骤S1后还包括以下步骤：

S13，第一固定板与第二固定板吸附薄膜的两端。

14.根据权利要求11所述的薄膜的拉伸方法，其特征在于：步骤S1具体包括以下步骤：

S11，通过机械手将薄膜送至第一固定板和第二固定板上；

S12，第一固定板与第二固定板吸附薄膜的两端。