[发明专利]用于挂车的电控制动系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车制动系统技术领域，特别是一种制动灵敏、制动方向稳定、不易产生制动侧滑、倒车时无制动且制动特性可调的用于挂车的电控制动系统。

背景技术

为配合不同形式制动系统的牵引车，国内外挂车制动系统一般采用惯性制动系统。

惯性制动系统又分为机械式惯性制动系统和液压式惯性制动系统。

机械式惯性制动系统结构简单，制动可随牵引车制动减速度变化而产生相应的制动力。中国发明专利申请“挂车”(申请号：200810054115.3，公开日：2010.09.08)公开了一种机械式惯性制动系统，利用牵引车制动时产生对挂车牵引环的推力，推动牵引机构向后运动，同时带动转臂使之转动；转臂另一端拉动制动拉索使制动器的制动蹄张开并与制动鼓摩擦，产生制动力。但是该机械式惯性制动系统制动效能低，有一定的滞后性，容易出现侧滑，制动协调性差，易产生制动冲击。

液压式惯性制动系统制动较灵敏、制动可靠而稳定，如中国实用新型专利申请“具有撞击制动功能的挂车液力冲击制动系统”(申请号：201120269388.7，公开日：2012.05.09)，美国发明专利申请“Surge brake actuator”(申请号：14/196304，公开日：2015.08.13)。两者均采用了一种液压式惯性制动系统，当牵引车刹车时，速度降低，而挂车由于惯性，瞬时速度保持不变，造成牵引车牵引钩与挂车牵引环发生撞击，导致牵引车挂钩推动挂车牵引环向后运动，进而撞击液压主缸的推杆，推杆将撞击力转换成液压力并通过制动管路推动制动轮缸的制动蹄，使制动器制动。但是该两种液压式惯性制动系统在高速或雨雪天气制动时，容易侧滑；在转弯时制动，易造成挂车顶开牵引车的现象；而且液压式惯性制动是纯机械结构，制动特性无法调节。

且对于上述惯性制动系统，当牵引车倒车时，会对挂车造成惯性冲击，从而使挂车产生制动而无法倒车。为解决此问题，目前通用的做法是：1.在倒车前，用倒车销将惯性制动装置锁止，然后再进行倒车，该方法过于繁琐；2.使用倒车制动自动解除的制动器，中国实用新型专利申请“带制动蹄倒车松脱机构的制动器”(申请号：200820075951.5，公开日：2009.07.01)公开了一种小挂车用鼓式制动器，在倒车时自动解除制动，而在前进时又能自动恢复惯性制动，解决了惯性制动系统挂车不能自动倒车的问题。但该方法需重新开发制动器，且制动器只能在较小的倒车制动力矩作用下进行倒车，在大坡道或重载工况下无法倒车。

总之，现有技术存在的问题是：挂车制动不灵敏，有一定的滞后性；倒车时存在制动力矩，无法满足大坡道或重载工况下倒车使用要求；制动特性无法调节；容易发生制动侧滑、制动冲击。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于挂车的电控制动系统，制动灵敏、制动方向稳定、不易产生制动侧滑、倒车时无制动且制动特性可调。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种用于挂车的电控制动系统，包括电控单元1、制动信号检测单元2、制动执行机构3和电源4，所述电控单元1的信号输入端与制动信号检测单元2的信号输出端相连，电控单元1的信号输出端与制动执行机构3的信号输入端相连，所述电源4分别与电控单元1和制动执行机构3的电源输入端相连。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：

1、制动灵敏：采用电控制动系统，当接收到牵引车制动信号后立即制动，避免了惯性制动的滞后性，同时大幅降低了制动冲击，提高了牵引车的乘坐舒适性。

2、防止制动侧滑：根据传感器采集的制动信号控制制动器的制动状态，保证挂车的制动方向稳定性，防止产生制动侧滑。

3、倒车时无制动：挂车在牵引车的制动时才会触发制动，倒车时挂车不会制动，避免了惯性制动系统倒车时触发制动的问题，且不需要额外操作。

4、制动特性可调：采用电子控制，制动可靠性高，制动特性可调。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明用于挂车的电控制动系统的结构框图。

图2为图1中制动信号检测单元的工作原理图。

图3为图1中制动执行机构的工作原理图。

图4为图1中电源的工作原理图。

图中，电控单元1，制动信号检测单元2，制动执行机构3和电源4，

挂车牵引环21，牵引连接杆22，力传感器23，缓冲器24，制动信号检测线25，坡道角度检测芯片26；