[发明专利]一种物料分拣系统及物料分拣方法

权利要求书

1.一种物料分拣系统，其特征在于，包括：分拣工位段和储运工位段，所述储运工位段根据所述分拣工位段的分拣结果对物料进行存放位置的分配，所述储运工位段包括：货架、运行轨道、控制机构以及搬运小车；

所述货架包括：至少两个相对设置的货架单元组，每一所述货架单元组包括：多个纵向方向上依次排列的货架单元，所述货架单元内具有容纳物料箱的空间以及承托所述物料箱的承托机构；

所述运行轨道包括：垂直轨道段，设置于所述货架单元组纵向方向上的两侧，所述垂直轨道段的长度等于所述货架的高度；

所述搬运小车能够由所述分拣工位段沿所述运行轨道行驶，并运行到目标位置后，将所述搬运小车上的所述物料箱输送至所述货架单元内；或

将所述货架单元内的所述物料箱移动至所述搬运小车上，所述搬运小车由所述储运工位段返回至所述分拣工位段；

其中，所述运行轨道包括：水平轨道段，以及分流活动轨道和/或合流活动轨道；

所述水平轨道位于所述货架单元组的两侧的所述垂直轨道段之间；

所述分流活动轨道设置于所述搬运小车进入所述货架单元组内的进入端，且位于两个并列连接的所述货架单元组之间，能够将两个所述货架单元组之间所述水平轨道段对接；

所述合流活动轨道设置于所述搬运小车退出所述货架单元组的退出端，且位于两个并列连接的所述货架单元组之间，能够将两个所述货架单元组之间所述水平轨道段对接。

2.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述进入端位于所述货架单元组的顶部，所述退出端与所述进入端相对，位于所述货架单元组的底部。

3.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述分流活动轨道包括：分流驱动器、分流轨道段和三连杆机构；

其中，所述分流驱动器的驱动端与所述三连杆机构中的第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端连接，所述第一连杆相对于驱动端连接侧的位置被铰接在所述货架上；

所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，所述第三连杆的另一端与所述分流轨道段的分流安装座铰接，所述分流轨道段与所述分流安装座铰接；

在所述分流驱动器的驱动下，通过所述三连杆的运动带动所述分流安装座铰接处转动，使所述分流轨道段与所述水平轨道段对接或分离。

4.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述合流活动轨道包括：合流驱动器和合流轨道段；

其中，所述合流驱动器的一端与所述合流轨道段连接，此端为所述合流轨道段的连接端，另一端为合流轨道段的自由端，所述合流轨道段通过合流安装座铰接连接于所述货架上；所述合流轨道段在所述合流驱动器的驱动下，所述自由端能够以所述铰接端为中心转动，使所述合流轨道段与所述水平轨道段对接或分离。

5.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，包括：翻转机构，设置于所述分拣工位段与所述搬运小车进入所述货架的初始位置之间，所述搬运小车位于所述翻转机构上，当检测到所述搬运小车有所述物料箱时，所述翻转机构向分拣操作方向翻转；当未检测到所述搬运小车的所述物料箱时，所述翻转机构保持原始水平状态，所述搬运小车经所述翻转机构向所述货架单元组运行。

6.根据权利要求5所述的物料分拣系统，其特征在于，所述翻转机构包括：翻转驱动器、翻转架以及安装所述翻转架的固定座；

其中，所述翻转架包括：设置于所述翻转架上的过渡轨、摆臂、滚轮以及滑轨；所述翻转架具有与所述搬运小车匹配的形状，且在其上安装有与所述搬运小车的驱动轮配合的过渡轨，所述过渡轨在所述翻转架处于水平位置时能够与所述运行轨道对接，所述搬运小车通过所述过渡轨运行至所述运行轨道上；所述翻转架在靠近所述分拣操作方向的一侧与所述固定座枢接，为枢接端，另一侧为自由端；在所述自由端上设置有滑轨，所述摆臂的一端与所述翻转驱动器的输出轴连接，另一端与所述滚轮连接，所述滚轮嵌入至所述滑轨内；所述摆臂在所述翻转驱动器的驱动下带动所述滚轮在所述滑轨内往复移动，当所述滚轮在所述滑轨内向远离所述枢接端一侧移动时，所述翻转架抬起；当所述滚轮在所述滑轨内向靠近所述枢接端一侧移动时，所述翻转架回落。