[发明专利]一种物料分拣系统及物料分拣方法

说明书

本申请公开了一种物料分拣系统及物料分拣方法，所述系统包括：分拣工位段和储运工位段，所述储运工位段根据所述分拣工位段的分拣结果对物料进行存放位置的分配，所述储运工位段包括：货架、运行轨道、控制机构以及搬运小车；该分拣系统的存储库结构简单，在搬运小车运转时，能充分的利用仓库的存储空间，且存储过程中的能耗较低，噪音小，方便维修。本申请还公开了一种物料分拣方法，基于上述所述物料分拣系统进行物料分拣，可以通过合理的使用搬运小车对物料进行快速而合理的分拣，极大的提升了物料的分拣效率，使得存储空间的利用率也得以提升，降低了企业的运营成本。

技术领域

本申请涉及物流分拣系统领域，具体涉及一种物料分拣系统及物料分拣方法。

背景技术

随着消费多样化、流通高速化和商业网络化时代的到来，物流在社会生产中起着十分重要的作用，现代化的物流机械设备己成为实现高效、便捷传递物品的重要装备，成为生产资料和商品实现流通功能的重要技术手段。其中，物流分拣、转运的过程中，对于商品的存储也是一个不可或缺的环节，这也极大地影响整个物流运输的效率和成本。

然而，在现有技术中，物流分拣系统常用的存储库一般为立体式仓库，该类仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。但是常用的存储库的结构繁琐，或者应用的轨道车、天车等设备进行库内运转时，未能充分的利用仓库的存储空间，且存储过程中的能耗高，噪音大，速度较慢且维修复杂严重地影响了物流运输的效率。

发明内容

本申请提供一种物料分拣系统，以解决现有存储库的结构繁琐，或者应用的轨道车、天车等设备进行库内运转时，未能充分的利用仓库的存储空间，且存储过程中的能耗高，噪音大，速度较慢且维修复杂严重地影响了物流运输的效率的问题。

本申请另外提供一种物料分拣方法，采用上述物料分拣系统进行物料分拣，极大的提高了物料的分拣效率和物料仓储空间的利用率。

本申请提供一种物料分拣系统，包括：分拣工位段和储运工位段，所述储运工位段根据所述分拣工位段的分拣结果对物料进行存放位置的分配，所述储运工位段包括：货架、运行轨道、控制机构以及搬运小车；

所述货架包括：至少两个相对设置的货架单元组，每一所述货架单元组包括：多个纵向方向上依次排列的货架单元，所述货架单元内具有容纳物料箱的空间以及承托所述物料箱的承托机构；

所述运行轨道包括：垂直轨道段，设置于所述货架单元组纵向方向上的两侧，所述垂直轨道段的长度等于所述货架的高度；

所述搬运小车能够由所述分拣工位段沿所述运行轨道行驶，并运行到目标位置后，将所述搬运小车上的所述物料箱输送至所述货架单元内；或

将所述货架单元内的所述物料箱移动至所述搬运小车上，所述搬运小车由所述储运工位段返回至所述分拣工位段。

可选的，所述运行轨道包括：水平轨道段，以及分流活动轨道和/或合流活动轨道；

其中，所述水平轨道位于所述货架单元组的两侧的所述垂直轨道段之间；

所述分流活动轨道设置于所述搬运小车进入所述货架单元组内的进入端，且位于两个并列连接的所述货架单元组之间，能够将两个所述货架单元组之间所述水平轨道段对接；

所述合流活动轨道设置于所述搬运小车退出所述货架单元组的退出端，且位于两个并列连接的所述货架单元组之间，能够将两个所述货架单元组之间所述水平轨道段对接。

可选的，所述进入端位于所述货架单元组的顶部，所述退出端与所述进入端相对，位于所述货架单元组的底部。

可选的，所述分流活动轨道包括：分流驱动器、分流轨道段和三连杆机构；