[发明专利]一种模拟测试方法及测试装置

权利要求书

1.一种模拟测试方法，应用于验证汽车行驶过程中FCWS样机对距离识别的准确性，其特征在于，包括：

提取预先采集的视频数据，并进行播放；

通过FCWS样机识别播放的视频数据，并模拟真实的路场景生成对应的行车信息，所述行车信息中包含FCWS样机识别的模拟测试中两车之间的第一距离信息以及视频数据中包含的前、后方车辆之间的第二距离信息；

根据所述行车信息判断FCWS样机对距离的识别是否准确。

2.根据权利要求1所述模拟测试方法，其特征在于：在采集视频数据之前，设置前、后车辆之间有效距离的采集区间，且所述后方车辆的位置正对于前方车辆的后方。

3.根据权利要求1所述模拟测试方法，其特征在于，所述根据所述行车信息，判断FCWS样机对距离的识别是否准确，具体为：

提取所述行车信息中FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息进行比对，判断FCWS样机对距离的识别是否准确。

4.根据权利要求3所述模拟测试方法，其特征在于，在所述根据所述行车信息判断FCWS样机对距离的识别是否准确之前，还包括：

设置所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围，若实际测试获取的比较值的误差在所述误差范围内，则确定所述FCWS样机对距离的识别准确。

5.根据权利要求4所述模拟测试方法，其特征在于，所述判断FCWS样机对距离的识别是否准确，具体包括：

当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围不超过10％，则FCWS样机对距离的识别准确；

当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围超出10％，则FCWS样机对距离的识别不准确。

6.一种测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：图像显示模块、FCWS样机以及上位机；

所述图像显示模块用于提取预先采集的视频数据，并进行播放；

所述FCWS样机用于识别播放的视频数据，并模拟真实的道路场景生成对应的行车信息；

所述上位机用于根据所述行车信息判断FCWS样机对距离的识别是否准确；

其中，所述行车信息中包含FCWS样机识别的模拟测试中两车之间的第一距离信息以及视频数据中包含的前、后方车辆之间的第二距离信息。

7.根据权利要求6所述测试装置，其特征在于：所述装置还包括位置校正模块，所述位置校正模块用于设置前、后车辆之间有效距离的采集区间，且所述后方车辆的位置正对于前方车辆的后方。

8.根据权利要求6所述测试装置，其特征在于，所述装置还包括数据采集卡，所述数据采集卡用于提取所述行车信息中FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息，并将第一距离信息和第二距离信息转换成所述上位机能识别的信息后发送至所述上位机进行比对，判断FCWS样机对距离的识别是否准确。

9.根据权利要求7所述测试装置，其特征在于：所述上位机包括信息比对模块，所述信息比对模块用于设置所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围，若实际测试获取的此较值的误差在所述误差范围内，则确定所述FCWS样机对距离的识别准确。

10.根据权利要求9所述测试装置，其特征在于：所述信息比对模块具体用于：

当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围不超过10％，则FCWS样机对距离的识别准确；

当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围超出10％，则FCWS样机对距离的识别不准确。