[发明专利]一种模拟测试方法及测试装置

说明书

本发明涉及一种模拟测试方法及测试装置，涉及前向碰撞报警系统的性能测试技术领域，应用于验证汽车行驶过程中FCWS样机对距离的识别的准确性，包括：提取预先采集的视频数据，并进行播放；通过FCWS样机识别播放的视频数据，并模拟真实的路场景生成对应的行车信息，所述行车信息中包含FCWS样机识别的模拟测试中两车之间的第一距离信息以及视频数据中包含的前、后方车辆之间的第二距离信息；根据所述行车信息判断FCWS样机对距离的识别是否准确。本实施例所述模拟测试方法及测试装置能够完成目前FCWS实验室测试中进行距离的验证测试。

技术领域

本发明涉及前向碰撞报警系统的性能测试技术领域，尤其涉及一种模拟测试方法及测试装置。

背景技术

现如今，越来越多的车辆配置了FCWS(Forward Collision Warning Systems前向碰撞报警系统)，而FCWS是一款能预测到行车危险并在碰撞危险发生前2.7秒向驾驶员发出警报，预防交通事故发生的产品。

FCWS目前以摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并跟踪前方车辆位置，结合驾驶员特性判断车辆是否有碰撞的危险，危险时为驾驶员提供声音、灯光及震动警示；但目前FCWS实验室的测试中，无法验证FCWS算法对距离的识别的准确度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种模拟测试方法及测试装置，解决了目前FCWS实验室测试中，无法进行距离的验证测试问题。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

本发明实施例提供了一种模拟测试方法，应用于验证汽车行驶过程中FCWS样机对与前车距离识别的检测，包括：

提取预先采集的视频数据，并进行播放；

通过FCWS样机识别播放的视频数据，并模拟真实的路场景生成对应的行车信息，所述行车信息中包含FCWS样机识别的模拟测试中两车之间的第一距离信息以及视频数据中包含的前、后方车辆之间的第二距离信息；

根据所述行车信息判断FCWS样机对距离的识别是否准确。

作为本实施例的进一步改进，在采集视频数据之前，设置前、后车辆之间有效距离的采集区间，且所述后方车辆的位置正对于前方车辆的后方。

作为本实施例的进一步改进，所述根据所述行车信息，判断FCWS样机对距离的识别是否准确，具体为：

提取所述行车信息中FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息进行比对，判断FCWS样机对距离的识别是否准确。

作为本实施例的进一步改进，在所述根据所述行车信息判断FCWS样机对距离的识别是否准确之前，还包括：

设置所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围，若实际测试获取的比较值的误差在所述误差范围内，则确定所述FCWS样机对距离的识别准确。

作为本实施例的进一步改进，所述判断FCWS样机对距离的识别是否准确，具体包括：

当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围不超过10％，则FCWS样机对距离的识别准确；

当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围超出10％，则FCWS样机对距离的识别不准确。

另外，本发明实施例还提供了一种测试装置，所述测试装置包括：图像显示模块、FCWS样机以及上位机；