[发明专利]一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统

权利要求书

1.一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统，其特征在于：包括，手持机、MES服务器、AGV搬运机器人、RCS机器人调度系统、无线通讯网络、原料仓库、成品仓库、工作工位；

手持机，用于提供整个系统与操作人员的人机图像化交互，物料仓储的入库、出库维护，物料的库位管理维护，AGV物料搬运呼叫与RCS机器人调度系统对接实现命令发送及AGV任务完成状态反馈，以及整个呼叫系统中数据与MES服务器进行数据同步的功能；

MES服务器，用于提供与手持机间的数据同步、用户登陆及权限管理、系统日志、报表输出功能；

AGV搬运机器人，用于执行毛纺生产中物料的自动搬运命令，实现高效的自动化搬运功能；

RCS机器人调度系统，用于对AGV搬运机器人的智能导航调度、最优分配任务和路径、运行状态反馈以及系统维护，并提供给手持机机器人接收呼叫指令的通讯接口；

无线通讯网络，用于在毛纺生产车间中，支撑整个系统的无线数据通讯，保证无线数据通讯全覆盖、及时响应与可靠不间断运行；

原料仓库，用于存储毛纺生产中所需原料的标准库位存储仓库；

成品仓库，用于存储毛纺生产中生产出的成品的标准库位存储仓库；

工作工位，毛纺生产中对原料进行加工，并生产出成品的机器工作位置，在此位置上可以接收存放AGV搬运机器人搬运来的原料，同时，生产出的成品也临时存放在此位置上，等待AGV搬运机器人搬运到物料仓库。

2.根据权利要求1所述的一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统，其特征在于：其手持机的硬件主要具备触摸显示屏、Wi-Fi无线通讯模块、摄像头、FLASH存储器等功能模块；所述触摸显示屏，提供智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统与毛纺生产中操作人员的交互，负责物料出入库及AGV呼叫指令数据的显示与输入；所述Wi-Fi无线通讯模块，用于连接毛纺生产车间中的无线通讯网络；所述摄像头，提供了物料出入库二维码扫描功能；所述FLASH存储器，提供了系统中物料的库位、库存管理数据的非易失性存储功能。

3.根据权利要求1所述的一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统，其特征在于：手持机采用电池供电，方便操作人员随身随时携带使用，提高使用效率。

4.根据权利要求1所述的一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统，其特征在于：其手持机，软件上，由操作系统和APP组成，其中操作系统采用的是安卓，人机交互体验与手机人机交互体验一致，方便操作人员使用，降低用户学习成本。

5.根据权利要求1所述的一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统，其特征在于：其手持机的APP软件上，智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统APP，具有原料入库、原料出库、成品入库、成品出库、RCS呼叫功能模块。

6.根据权利要求1所述的一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统，其特征在于：手持机APP软件中，RCS呼叫功能是集成在手持机APP中的，APP通过RCS提供的http调度接口，在产品出入库时用户需要调度AGV小车进行搬运物料时，发送起始和结束位置，物料ID号，物料数量，任务时间等数据通过http调度接口发送到RCS系统中，RCS系统再对AGV搬运机器人进行自动调度，执行搬运任务，实现RCS呼叫功能。

7.根据权利要求1所述的一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统，其特征在于：其MES服务器，实现物料库存与库位的维护，手持机在物料入库出库时均对物料的库存和库位进行数据记录，把数据上传到MES服务器中，MES服务器对数据进行维护和运算，当入库时，某个库位存储量为零，则库位为空，可以对其他批号原料进行入库；不为空，只能对相同批号原料入库（库位不满时）；库位已满，则新的空库位或者不空的同批号的库位入库；出库时，如果其库位存储量为零，则设置库位为空，并清空该批号物料的记录，解除库位占用，返回给系统进行重新分配。

8.根据权利要求1所述的一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统，其特征在于：其手持机APP软件中，

原料入库：

（1）录入方式：手持机扫码录入，在没有二维码或者条码的情况下，则进行手动输入，批号和数量都进行手动输入；

（2）录入信息保存：入库库存信息存储到MES服务器；

（3）录入原料信息主要包含：批号，名称，数量，库位，具体数量以及原料名称全部手动输入，系统提供输入记忆功能和模板功能，用户选择即可；

（4）手持机向RCS调度系统发送原料入库搬运任务命令；

（5）记录某某用户在某某时间入库了某某数量的某某原料，提交到MES服务器；

（6）入库时，某个库位存储量为零，则库位为空，可以对其他批号原料进行入库；不为空，只能对相同批号原料入库（库位不满时）；库位已满，则新的空库位或者不空的同批号的库位入库；

原料出库：

（1）每个工作工位不用配备手持机，只需要专门人员（仓库管理员）操作手持机进行RCS调度系统调度AGV搬运机器人执行出库搬运任务；

（2）操作人员需要先通过手持机选择需要原料的工位，然后进行出库操作；

（3）出库时可以看到库存信息，最大选择出库数量，选择的数量需要不大于库存量，否则提示操作员库存不足；

（4）记录某某用户在某某时间出库了某某数量的某某原料，提交到MES服务器；

（5）然后，确认呼叫AGV搬运机器人，手持机系统发送搬运任务指令给RCS调度系统，之后，RCS调度系统下发指令给AGB搬运机器人，AGV搬运机器人就自动到指定原料库位去装载原料，然后自动运载到指定工位，然后工人卸货，然后手持机发送确认完成命令；

（6）原料剩余则在出库列表中操作原料返料入库，此时已经知道是哪个工作工位剩余的原料了；

（7）记录某某用户在某某时间原料返料入库了某某数量的某某原料，提交到MES服务器，从而完成整个原料出库操作；

成品入库：

（1）录入方式：手持机扫码录入，如果没有二维码和条码则进行手动输入，品号和数量都进行手动输入；

（2）录入信息保存：入库库存信息存储到MES服务器；

（3）录入成品信息都需要具体录入主要字段：品号，名称，数量，库位，具体数量以及成品名称全部手动输入，系统提供输入记忆功能和模板功能，用户选择即可；

（4）操作员操作手持机确认呼叫AGV搬运机器人，手持机就向RCS调度系统发送成品入库搬运任务命令；

（5）手持机系统发送搬运任务指令给RCS调度系统之后，RCS调度系统下发指令给AGV搬运机器人，AGV搬运机器人就自动到指定工作工位去装载成品，然后自动运载到成品仓库指定库位，然后工人卸货，然后手持机发送确认完成命令；

（6）系统记录某某用户在某某时间入库了某某数量的某某成品，提交到MES服务器，完成成品入库操作；

成品出库：

（1）每个工作工位不用配备手持机，只需要专门人员（仓库管理员）操作手持机进行RCS调度系统调度AGV搬运机器人执行出库搬运任务；

（2）操作人员需要先通过手持机选择需要出库的成品及其库位，然后进行出库操作；

（3）出库时可以看到库存信息，操作员选择出库数量，选择的数量需要不大于库存量，否则提示操作员库存不足；

（4）记录某某用户在某某时间出库了某某数量的某某成品，提交到MES服务器；

（5）然后，确认呼叫AGV搬运机器人，手持机系统发送搬运任务指令给RCS调度系统，之后，RCS调度系统下发指令给AGB搬运机器人，AGV搬运机器人就自动到指定成品库位去装载成品，然后自动运载到指定工作工位，然后工人卸货，然后手持机发送确认完成命令，从而完成整个原料出库操作。