[发明专利]一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统

说明书

技术领域

本发明属于毛纺生产管理领域，特别涉及一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统。

背景技术

在传统的毛纺生产管理中，企业对于毛纺生产管理中的原料和成品的仓储管理，物料的搬运流转，都是由人工进行统计和记录和人工搬运，因此在物料的入库、出库操作时以及人工统计和记录时经常出现错误疏忽，另外工作效率低下，在生产高峰期间难以及时有效完成生产任务。另外人工进行物料的搬运，效率低而且占用大量劳动力，生产成本较高，特别是近年来招工难的问题困扰着毛纺生产企业。

当前，各个高科技企业开发的各种类型的智能仓储系统，其功能复杂、适用领域单一、对使用企业信息化系统基础建设要求较高，而且部署和使用成本高昂，难以满足毛纺生产企业的需求，因此，亟需要一种智能的、低成本的、易部署的、应用灵活的AGV物料搬运呼叫系统。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统，其包括：

手持机、MES服务器、AGV搬运机器人、RCS机器人调度系统、无线通讯网络、原料仓库、成品仓库、工作工位，其中：

手持机，用于提供整个系统与操作人员的人机图像化交互，物料仓储的入库、出库维护，物料的库位管理维护，AGV物料搬运呼叫与RCS机器人调度系统对接实现命令发送及AGV任务完成状态反馈，以及整个呼叫系统中数据与MES服务器进行数据同步的功能；

MES服务器，用于提供与手持机间的数据同步、用户登陆及权限管理、系统日志、报表输出功能；

AGV搬运机器人，用于执行毛纺生产中物料的自动搬运命令，实现高效的自动化搬运功能；

RCS机器人调度系统，用于对AGV搬运机器人的智能导航调度、最优分配任务和路径、运行状态反馈以及系统维护，并提供给手持机机器人接收呼叫指令的通讯接口；

无线通讯网络，用于在毛纺生产车间中，支撑整个系统的无线数据通讯，保证无线数据通讯全覆盖、及时响应与可靠不间断运行；

原料仓库，用于存储毛纺生产中所需原料的标准库位存储仓库；

成品仓库，用于存储毛纺生产中生产出的成品的标准库位存储仓库；

工作工位，毛纺生产中对原料进行加工，并生产出成品的机器工作位置，在此位置上可以接收存放AGV搬运机器人搬运来的原料，同时，生产出的成品也临时存放在此位置上，等待AGV搬运机器人搬运到物料仓库。

优选地，上述技术方案中，手持机，硬件主要具备触摸显示屏、Wi-Fi无线通讯模块、摄像头、FLASH存储器等功能模块；所述触摸显示屏，提供智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统与毛纺生产中操作人员的交互，负责物料出入库及AGV呼叫指令数据的显示与输入；所述Wi-Fi无线通讯模块，用于连接毛纺生产车间中的无线通讯网络；所述摄像头，提供了物料出入库中条码和二维码快速扫码；所述FLASH存储器，提供了系统中物料的库位、库存管理数据的非易失性存储功能。

优选地，上述技术方案中，手持机采用电池供电，方便操作人员随身随时携带使用，提高使用效率。

优选地，上述技术方案中，手持机，软件上，由操作系统和APP组成，其中操作系统采用的是安卓，人机交互体验与手机人机交互体验一致，方便操作人员使用，降低用户学习成本。

优选地，上述技术方案中，手持机，软件上，智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统APP，具有原料入库、原料出库、成品入库、成品出库、RCS呼叫功能模块。

优选地，上述技术方案中，手持机APP软件中，原料入库：

（1）录入方式：手持机扫码录入，在没有二维码或者条码的情况下，则进行手动输入，批号和数量都进行手动输入；

（2）录入信息保存：入库库存信息存储到MES服务器；

（3）录入原料信息主要包含：批号，名称，数量，库位，具体数量以及原料名称全部手动输入，系统提供输入记忆功能和模板功能，用户选择即可；

（4）手持机向RCS调度系统发送原料入库搬运任务命令；

（5）记录某某用户在某某时间入库了某某数量的某某原料，提交到MES服务器；