[发明专利]一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机

权利要求书

1.一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机，包括主体（1）、两个支脚（2）和四个飞行机构，两个支脚（2）分别设置在主体（1）的下方的两侧，所述飞行机构周向均匀分布在主体（1）的外周，所述飞行机构包括侧杆（3）、第一电机（4）、第一驱动轴（5）和至少两个叶片（6），所述第一电机（4）通过侧杆（3）与主体（1）固定连接，所述叶片（6）周向均匀分布在第一驱动轴（5）的外周，所述第一电机（4）通过第一驱动轴（5）与叶片（6）传动连接，其特征在于，所述主体（1）的下方设有采样机构和投放机构，所述投放机构设置在采样机构的一侧；

所述采样机构包括吊杆（7）、第二电机（8）、转盘（9）和至少两个采样组件，所述第二电机（8）通过吊杆（7）固定在主体（1）的下方，所述第二电机（8）与转盘（9）传动连接，所述采样组件周向均匀分布在转盘（9）的外周；

所述采样组件包括固定板（10）、紧固单元、第一夹板（11）、第二夹板（12）和试管（13），所述固定板（10）与转盘（9）固定连接，所述第一夹板（11）固定在固定板（10）的远离转盘（9）的一端，所述紧固单元设置在固定板（10）上，所述紧固单元与第二夹板（12）传动连接，所述试管（13）设置在第一夹板（11）和第二夹板（12）之间；

所述投放机构包括平移单元、控制管（14）和投放管（15），所述投放管（15）竖向设置，所述控制管（14）水平设置在投放管（15）的远离采样机构的一侧，所述控制管（14）与投放管（15）连通，所述平移单元与控制管（14）传动连接，所述投放管（15）内设有若干木塞（16），所述控制管（14）内设有控制组件；

所述控制组件包括第三电机（17）、半齿轮（18）和两个齿条（19），所述第三电机（17）固定在控制管（14）的内壁上，所述第三电机（17）与半齿轮（18）传动连接，两个齿条（19）分别设置在半齿轮（18）的上方和下方，所述齿条（19）与半齿轮（18）啮合。

2.如权利要求1所述的用于水质检测的采样效率高的智能型无人机，其特征在于，所述紧固单元包括第四电机（20）、第四驱动轴（21）和套管（22），所述第四电机（20）固定在固定板（10）上，所述第四电机（20）与第四驱动轴（21）传动连接，所述套管（22）套设在第四驱动轴（21）上，所述套管（22）与第二夹板（12）固定连接，所述第四驱动轴（21）的外周设有外螺纹，所述套管（22）内设有内螺纹，所述套管（22）内的内螺纹与第四驱动轴（21）上的外螺纹相匹配。

3.如权利要求2所述的用于水质检测的采样效率高的智能型无人机，其特征在于，所述紧固单元还包括固定环（23），所述固定环（23）固定在固定板（10）上，所述固定环（23）套设在套管（22）上。

4.如权利要求1所述的用于水质检测的采样效率高的智能型无人机，其特征在于，所述第二夹板（12）内设有压力传感器（24）。

5.如权利要求1所述的用于水质检测的采样效率高的智能型无人机，其特征在于，所述平移单元包括第一竖杆（25）、第五电机（26）、第一连杆（27）和第二连杆（28），所述第五电机（26）通过第一竖杆（25）固定在主体（1）的下方，所述第五电机（26）与第一连杆（27）传动连接，所述第一连杆（27）通过第二连杆（28）与控制管（14）铰接。

6.如权利要求5所述的用于水质检测的采样效率高的智能型无人机，其特征在于，所述控制管（14）的上方设有横杆（29）、第二竖杆（30）、第三竖杆（31）和滑环（32），所述第二竖杆（30）的顶端固定在主体（1）的下方，所述第二竖杆（30）的底端通过横杆（29）与第一竖杆（25）固定连接，所述滑环（32）通过第三竖杆（31）固定在控制管（14）的上方，所述滑环（32）套设在横杆（29）上。

7.如权利要求1所述的用于水质检测的采样效率高的智能型无人机，其特征在于，所述控制管（14）内设有限位板（33），所述限位板（33）固定在控制管（14）的内壁上。

8.如权利要求1所述的用于水质检测的采样效率高的智能型无人机，其特征在于，所述主体（1）上设有通孔（34）。