[发明专利]一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，它的英文全名为Unmanned Aerial Vehicle，无人机是利用无线电遥控设备和自制的程序控制的不载人飞机，但有自动驾驶仪，被成为空中机器人。随着无人机技术的发展和成熟，无人机应用于各行各业，帮助人们解决实际生活问题，在这之中，有部分用于对水质进行采样检测，便于人们了解河流、水道的污染状况。

但是现有的无人机在采集水样后，为了保证后序的水质采样不受影响，无人机需要进行返航对水管清洗，导致无人机只能进行单次采样，若要确定河流各处的水质污染状况，需要进行多次采样，不仅操作繁琐，而且效率低下，不仅如此，由于采样管道设置在无人机上，不仅会提高管道的清洗难度，而且在清洗时，无人机处于闲置状态，无法执行采样任务，导致现有的无人机采样效率降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机，包括主体、两个支脚和四个飞行机构，两个支脚分别设置在主体的下方的两侧，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述飞行机构包括侧杆、第一电机、第一驱动轴和至少两个叶片，所述第一电机通过侧杆与主体固定连接，所述叶片周向均匀分布在第一驱动轴的外周，所述第一电机通过第一驱动轴与叶片传动连接，所述主体的下方设有采样机构和投放机构，所述投放机构设置在采样机构的一侧；

所述采样机构包括吊杆、第二电机、转盘和至少两个采样组件，所述第二电机通过吊杆固定在主体的下方，所述第二电机与转盘传动连接，所述采样组件周向均匀分布在转盘的外周；

所述采样组件包括固定板、紧固单元、第一夹板、第二夹板和试管，所述固定板与转盘固定连接，所述第一夹板固定在固定板的远离转盘的一端，所述紧固单元设置在固定板上，所述紧固单元与第二夹板传动连接，所述试管设置在第一夹板和第二夹板之间；

所述投放机构包括平移单元、控制管和投放管，所述投放管竖向设置，所述控制管水平设置在投放管的远离采样机构的一侧，所述控制管与投放管连通，所述平移单元与控制管传动连接，所述投放管内设有若干木塞，所述控制管内设有控制组件；

所述控制组件包括第三电机、半齿轮和两个齿条，所述第三电机固定在控制管的内壁上，所述第三电机与半齿轮传动连接，两个齿条分别设置在半齿轮的上方和下方，所述齿条与半齿轮啮合。

作为优选，为了控制第二夹板的移动，从而方便固定试管或取下试管，所述紧固单元包括第四电机、第四驱动轴和套管，所述第四电机固定在固定板上，所述第四电机与第四驱动轴传动连接，所述套管套设在第四驱动轴上，所述套管与第二夹板固定连接，所述第四驱动轴的外周设有外螺纹，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第四驱动轴上的外螺纹相匹配。

作为优选，为了固定套管的移动方向，所述紧固单元还包括固定环，所述固定环固定在固定板上，所述固定环套设在套管上。

作为优选，为了便于确认第二夹板和第一夹板是否夹紧试管，所述第二夹板内设有压力传感器。

作为优选，为了便于带动控制管和投放管移动，所述平移单元包括第一竖杆、第五电机、第一连杆和第二连杆，所述第五电机通过第一竖杆固定在主体的下方，所述第五电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与控制管铰接。

作为优选，为了使控制管的移动更为平稳，所述控制管的上方设有横杆、第二竖杆、第三竖杆和滑环，所述第二竖杆的顶端固定在主体的下方，所述第二竖杆的底端通过横杆与第一竖杆固定连接，所述滑环通过第三竖杆固定在控制管的上方，所述滑环套设在横杆上。

作为优选，为了固定木塞的移动轨迹，所述控制管内设有限位板，所述限位板固定在控制管的内壁上。

作为优选，为了便于往投放管内加入木塞，所述主体上设有通孔。

作为优选，为了便于将木塞塞紧，所述主体的下方设有密封机构，所述密封机构设置在采样机构的远离投放机构的一侧，所述密封机构包括气泵、气缸、活塞和压板，所述气泵和气缸均固定在主体上，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的一端与压板固定连接。

作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。