[发明专利]一种用于零件分类的智能机器人在审
| 申请号： | 201711234140.5 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109848944A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张梦莹 | 申请（专利权）人： | 南京灿华光电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 零件分类 机械零件 零件识别 单片机控制器 液压驱动装置 避障传感器 工业机器人 驱动系统 上端 万向轮 下端 智能 分类 机械手末端 智能机器人 锂电池模块 机械手 制动器 导线连接 端面设置 平行安装 人本发明 设备安装 智能机器 机器人 | ||
1.一种用于零件分类的智能机器人，其特征在于：包括机械零件分类工业机器人本体（1）、零件识别设备（6）和机器人制动器（10），所述机械零件分类工业机器人本体（1）下端设置着智能万向轮（2），所述智能万向轮（2）上端连接着单片机控制器（3），所述单片机控制器（3）与驱动系统模块（4）平行安装，所述驱动系统模块（4）上端设置着避障传感器（5），所述避障传感器（5）通过导线连接着所述零件识别设备（6），所述零件识别设备（6）安装在零件分类机械手（7）末端，所述零件分类机械手（7）端面设置着液压驱动装置（8），所述液压驱动装置（8）下端安装着锂电池模块（9），所述锂电池模块（9）端面连接着所述机器人制动器（10），所述机器人制动器（10）设置在工业机器人防护罩（11）下端，所述工业机器人防护罩（11）下端安装着智能定位传感器（12）。
2.根据权利要求1所述的一种用于零件分类的智能机器人，其特征在于：所述机械零件分类工业机器人本体（1）内部设置着单片机控制器（3），所述单片机控制器（3）通过导线连接着避障传感器（5），所述避障传感器（5）下端安装着零件分类机械手（7）。
3.根据权利要求1所述的一种用于零件分类的智能机器人，其特征在于：所述零件分类机械手（7）与锂电池模块（9）相连接，所述锂电池模块（9）设置在工业机器人防护罩（11）内部，所述机器人制动器（10）安装在驱动系统模块（4）下端。
4.根据权利要求1所述的一种用于零件分类的智能机器人，其特征在于：所述单片机控制器（3）下端安装着智能定位传感器（12），所述智能定位传感器（12）设置在驱动系统模块（4）下端，所述锂电池模块（9）通过导线连接着单片机控制器（3）。
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