[发明专利]一种用于零件分类的智能机器人

说明书

本发明公开了一种用于零件分类的智能机器人，包括机械零件分类工业机器人本体、零件识别设备和机器人制动器，所述机械零件分类工业机器人本体下端设置着智能万向轮，所述智能万向轮上端连接着单片机控制器，所述单片机控制器与驱动系统模块平行安装，所述驱动系统模块上端设置着避障传感器，所述避障传感器通过导线连接着所述零件识别设备，所述零件识别设备安装在零件分类机械手末端，所述零件分类机械手端面设置着液压驱动装置，所述液压驱动装置下端安装着锂电池模块。本发明结构简单、设计合理，可以有效的将机械零件进行智能的识别并分类，而且使用成本较低，适合运用推广。

技术领域

本发明属于工业机器人设备领域，具体涉及一种用于零件分类的智能机器人。

背景技术

目前，我国工业机器人设备行业发展迅速，用于工业机器人的设备也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号：201210130071.4的中国专利文献报道了一种工业机器人，具体内容为：本发明提供一种工业机器人，包括基座导轨组件、底座组件、大臂组件、雕铣组件、腕部组件和爪手组件，所述基座导轨组件下端与导轨相适配且可沿导轨滚动，所述底座组件下端与基座导轨组件上端设有的导轨相适配且可沿导轨滑动，底座组件由上部组件和下部组件构成，且上部组件可绕下部组件转动，所述大臂组件上的肩轴与上部组件上部的肩轴孔浮动配合且大臂组件实现抬臂或放臂动作，所述雕铣组件下部与大臂组件侧部设有的导轨相适配且可沿导轨滑动并实现钻孔动作，所述腕部组件通过套杆安装在大臂组件的安装孔内并完成抬腕和放腕动作，所述爪手组件侧部与腕部组件上设有的导轨相适配并沿导轨滑动且实现爪手的开合动作。本新型结构含有上述专利有的优点，但是上述专利对零件材料的要求较苛刻，导致制造成本较高，不适合应用推广。综上所述，所以我设计了一种用于零件分类的智能机器人。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种用于零件分类的智能机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种用于零件分类的智能机器人，包括机械零件分类工业机器人本体、零件识别设备和机器人制动器，所述机械零件分类工业机器人本体下端设置着智能万向轮，所述智能万向轮上端连接着单片机控制器，所述单片机控制器与驱动系统模块平行安装，所述驱动系统模块上端设置着避障传感器，所述避障传感器通过导线连接着所述零件识别设备，所述零件识别设备安装在零件分类机械手末端，所述零件分类机械手端面设置着液压驱动装置，所述液压驱动装置下端安装着锂电池模块，所述锂电池模块端面连接着所述机器人制动器，所述机器人制动器设置在工业机器人防护罩下端，所述工业机器人防护罩下端安装着智能定位传感器。

优选的，所述机械零件分类工业机器人本体内部设置着单片机控制器，所述单片机控制器通过导线连接着避障传感器，所述避障传感器下端安装着零件分类机械手。

优选的，所述零件分类机械手与锂电池模块相连接，所述锂电池模块设置在工业机器人防护罩内部，所述机器人制动器安装在驱动系统模块下端。

优选的，所述单片机控制器下端安装着智能定位传感器，所述智能定位传感器设置在驱动系统模块下端，所述锂电池模块通过导线连接着单片机控制器。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单、设计合理，可以有效的将机械零件进行智能的识别并分类，而且使用成本较低，适合运用推广。

附图说明

图1是本发明的结构主视图；

图2是本发明的结构左视图。

图中：1、机械零件分类工业机器人本体，2、智能万向轮，3、单片机控制器，4、驱动系统模块，5、避障传感器，6、零件识别设备，7、零件分类机械手，8、液压驱动装置，9、锂电池模块，10、机器人制动器，11、工业机器人防护罩，12、智能定位传感器。

具体实施方式