[发明专利]一种可控安全训练手雷

权利要求书

1.一种可控安全训练手雷，包括手雷本体(1)，其特征在于：所述手雷本体(1)内装设有用于对手雷落点进行定位并控制所述手雷引爆的控制单元(2)，所述控制单元(2)装设于所述手雷本体(1)的内腔，控制单元(2)与手雷本体(1)内的炸药(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可控安全训练手雷，其特征在于：所述控制单元(2)包括测距模块(21)、用于读取所述测距模块(21)传回的距离参数的单片机(22)、以及通过所述单片机(22)控制电弧打火的电弧打火模块(23)，所述电弧打火模块(23)与手雷本体(1)内的炸药(13)连接，所述单片机(22)分别与测距模块(21)和电弧打火模块(23)连接，当所述单片机(22)根据读取的距离参数判断出手雷处于安全位置，单片机(22)控制电弧打火模块(23)电弧打火引爆手雷，当所述单片机(22)根据读取的距离参数判断出手雷未处于安全位置，单片机(22)切断所述电弧打火模块(23)的电源，手雷不会引爆。

3.根据权利要求2所述的一种可控安全训练手雷，其特征在于：所述控制单元(2)还包括用于给所述单片机(22)供电的电源模块(24)。

4.根据权利要求3所述的一种可控安全训练手雷，其特征在于：所述控制单元(2)还包括用来控制单片机(22)开关机的单片机开关(25)，所述单片机开关(25)安装在所述手雷本体(1)外侧，当单片机开关(25)打开后，所述单片机(22)启动，并根据测距模块(21)传回的距离信号实现距离检测。

5.根据权利要求4所述的一种可控安全训练手雷，其特征在于：所述测距模块(21)包括使用基于ZigBee测距原理的无线组件(211)和天线(212)。

6.根据权利要求5所述的一种可控安全训练手雷，其特征在于：所述的无线组件(211)是cc2530芯片。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种可控安全训练手雷，其特征在于：所述手雷本体(1)外安装有手雷投掷开关(11)，当投掷开关(11)激活后，所述手雷的保险装置打开，手雷进入爆炸计时阶段。

8.根据权利要求7所述的一种可控安全训练手雷，其特征在于：所述手雷本体(1)还包括用于封闭所述手雷本体(1)内腔的盖体(12)，所述单片机开关(25)和手雷投掷开关(11)装设于盖体(12)上。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的一种可控安全训练手雷，其特征在于：所述手雷的投掷训练场地设置有上位机、ZigBee网关和多个Zigbee模块参考节点信号布设装置，其中上位机和Zigbee网关联接，起到整个网络的协调作用，Zigbee网关与其他的多个Zigbee模块参考节点和所述测距模块(21)无线连接，起到对参考节点的控制和调节参数作用。

10.根据权利要求9所述的一种可控安全训练手雷，其特征在于：当手雷引爆后，手雷的运动轨迹和投掷距离通过手雷训练投掷场地布设的多个Zigbee模块参考节点进行位置运算得到，并将手雷的运动轨迹和投掷距离上传至上位机。