[发明专利]一种可控安全训练手雷

说明书

技术领域

本发明属于器械训练领域，尤其涉及一种可控安全训练手雷。

背景技术

手雷实弹投掷训练过程中，每年都会出现安全事故，造成严重的人员经济损失。尽管在实弹投掷之前，受训人员已经接受过一定的模拟弹投掷训练，但在投掷场上仍旧会由于过度紧张，产生手雷脱手、误投等险情，造成手雷落点太近，爆炸误伤。

手雷训练安全问题一直以来都是各国军队训练安全方面的棘手难题。目前，手雷实弹投掷安全保障方法主要有：

1.我军采用的手雷训练方法是先进行模拟弹投掷训练，在战士掌握一定技巧后进行实弹训练。在实弹训练过程中，一般在避弹坑的上方进行作业，由一名经验较丰富的保障人员进行保障，一旦出现误投，保障人员协同训练者迅速躲入避弹坑躲避爆炸。这种训练效果虽然贴近实战化，效果较好，但是，当训练者出现手雷投掷失误时，如果保障人员及训练者反应不够及时，或者对于误投的方向判断失误，就会导致事故发生，存在很大的安全隐患。

2.而美军曾研制出的一种训练用手雷，用坚实的橡胶代替实钢，弹身透明，弹内藏有一枚以9伏特电池操作的闪灯，当手雷投出后，计时器开始计时，弹内的闪灯闪烁表示手雷爆炸，甚至可以通过电击来表示哪个士兵被击中。但是，这种手雷更适合用于演习中，而非训练。因为这种手雷在外观上与实弹存在很大的差别，其次，在手雷投掷中，往往是由于训练者由于心理紧张等因素导致了误投，而这种训练手雷无法提供实弹训练的紧张感，因而在训练效果上大打折扣。

3.另有一种训练手雷由纸弹筒、细河沙、发蓝铁粉、胶泥、烟花炸药、导火索吉拉火装置部件构成，这种训练弹虽然在外观上比较接近实弹，但是爆炸效果上却相差甚远，缺乏应有的实弹体验，在训练效果上仍旧与实弹练习存在不小的差距。

无论是在国内还是在国外，在手雷投掷训练项目中，始终没有处理好安全与训练效果的关系，往往是过于注重训练效果导致了很大的安全隐患，抑或保障了很好的安全却达不到实战化的训练效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种既能保证训练效果，又能防止因手雷脱手、误投造成手雷落点太近，爆炸误伤现象所带来的安全隐患的可控安全训练手雷。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种可控安全训练手雷，包括手雷本体，其特征在于：所述手雷本体内装设有用于对手雷落点进行定位并控制所述手雷引爆的控制单元，所述控制单元装设于所述手雷本体的内腔，控制单元与手雷本体内的炸药连接。

作为本发明的进一步改进：

进一步地，所述控制单元包括测距模块、用于读取所述测距模块传回的距离参数的单片机、以及通过所述单片机控制电弧打火的电弧打火模块，所述电弧打火模块与手雷本体内的炸药连接，所述单片机分别与测距模块和电弧打火模块连接，当所述单片机根据读取的距离参数判断出手雷处于安全位置，单片机控制电弧打火模块进行电弧打火引爆手雷，当所述单片机根据读取的距离参数判断出手雷未处于安全位置，单片机切断所述电弧打火模块的电源，手雷不会引爆。

进一步地，所述控制单元还包括用于给所述单片机供电的电源模块，所述单片机分别与测距模块和电弧打火模块连接。

进一步地，所述控制单元还包括用来控制单片机开关机的单片机开关，所述单片机开关安装在所述手雷本体外侧，当单片机开关打开后，所述单片机启动，并根据测距模块传回的距离信号实现距离检测。

进一步地，所述测距模块包括使用基于ZigBee测距原理的无线组件和天线。

进一步地，所述的无线组件是cc2530芯片。

进一步地，所述手雷本体外安装有手雷投掷开关，当投掷开关激活后，所述手雷的保险装置打开，手雷进入爆炸计时阶段。

进一步地，所述手雷本体还包括用于封闭所述手雷本体内腔的盖体，所述单片机开关和手雷投掷开关装设于盖体上。

进一步地，所述手雷的投掷训练场地设置有上位机、ZigBee网关和多个Zigbee模块参考节点信号布设装置，其中上位机和Zigbee网关有线连接，起到整个网络的协调作用，Zigbee网关和其他的多个Zigbee模块参考节点和所述手雷本体上的测距模块无线连接，起到对参考节点的控制和调节参数作用。

进一步地，当手雷引爆后，手雷的运动轨迹和投掷距离通过手雷训练投掷场地布设的多个Zigbee参考节点进行位置运算得到，并将手雷的运动轨迹和投掷距离上传至上位机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：