[发明专利]监测排出头的位置和位移的涂覆装置以及控制其的方法

权利要求书

1.一种涂覆装置，包括：

排出头，其包括喷射涂层材料的喷嘴；

涂层材料供给装置，其连接到喷嘴并将涂层材料提供给喷嘴；以及

控制部件，其连接到排出头，

其中，排出头进一步包括传感器部件，传感器部件感测排出头的位移，并且

控制部件连接到传感器部件，并且使用由传感器部件感测到的排出头的位移来确定排出头是否已经发生故障。

2.如权利要求1所述的涂覆装置，其中，控制部件包括数据库，排出头的驱动信息和位置信息储存在数据库中，并且控制部件将由传感器部件提供的排出头的位移与数据库的位置信息进行对比，以确定是否已经发生故障并预测故障时间点。

3.如权利要求1所述的涂覆装置，其中，传感器部件包括感测排出头的位移和倾斜的加速度传感器和角速度传感器。

4.如权利要求1所述的涂覆装置，进一步包括：

排出头移动部件，其连接到排出头，并且为了涂层工作而移动排出头；

涂层材料供给装置，其包括连接到喷嘴的供给管和通过供给管将涂层材料提供给喷嘴的供给泵；以及

储液箱，其连接到涂层材料供给装置，并且将涂层材料提供给涂层材料供给装置。

5.如权利要求4所述的涂覆装置，进一步包括平台部件，其定位为面向排出头的喷嘴，并且具有就位于其上的要涂覆的构件。

6.一种涂覆装置，包括：

排出头，其包括喷射涂层材料的喷嘴；

涂层材料供给装置，其连接到喷嘴并将涂层材料提供给喷嘴；

控制部件，其连接到排出头；以及

位置调整模块，其分别连接到控制部件和排出头，

其中，排出头进一步包括传感器部件，传感器部件感测排出头的位移，

控制部件连接到传感器部件，并且使用由传感器部件感测到的排出头的位移来确定排出头是否已经发生故障，并且

位置调整模块相对于由控制部件检测到的排出头的位移来调整排出头的位置和姿态。

7.如权利要求6所述的涂覆装置，其中，位置调整模块包括移动排出头的驱动部件，并且

涂覆装置进一步包括：

排出头移动部件，其连接到位置调整模块，并且为了涂层工作而移动排出头；

涂层材料供给装置，其包括连接到喷嘴的供给管和通过供给管将涂层材料提供给喷嘴的供给泵；以及

储液箱，其连接到涂层材料供给装置，并且将涂层材料提供给涂层材料供给装置。

8.一种控制涂覆装置的方法，所述方法包括：

将涂层材料提供给排出头的喷嘴；

在移动排出头的同时通过喷嘴将涂层材料排出到要涂覆的构件；

使用嵌在排出头中的传感器部件检测排出头的位移；并且

将由传感器部件检测到的信息与正常状态的数据进行对比，以确定排出头已经发生异常。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：当在确定排出头已经发生异常的步骤中确定排出头的位置不在正常状态下时，将排出头的位置和姿态校正到正常状态。