[发明专利]具有控制器的驾驶员辅助系统及其控制方法

权利要求书

1.一种控制器，该控制器包括：

子控制器，该子控制器被配置为通过提供基于来自至少一个传感器的信息生成的控制信号来控制外部的驱动装置，并且确定响应于从所述传感器提供的基于预定条件的事件信号而从所述传感器读取信息的时刻，

其中，所述子控制器在所述子控制器实时地从所述传感器读取信息的中断模式和所述子控制器根据预定轮询周期从所述传感器周期性地读取信息的轮询模式中的一种模式下操作。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，当从所述传感器输入所述事件信号时，所述子控制器在所述中断模式下操作。

3.根据权利要求2所述的控制器，其中，所述事件信号是在所述驱动装置应该被实时控制的紧急情况下生成的信号。

4.根据权利要求1所述的控制器，其中，当从所述传感器输入初始访问信号时，所述子控制器在所述中断模式下操作。

5.根据权利要求1所述的控制器，其中，当没有从所述传感器输入所述事件信号时，所述子控制器在所述轮询模式下操作。

6.根据权利要求5所述的控制器，其中，所述子控制器参照所述子控制器响应于输入的所述事件信号而实时地从所述传感器读取信息的时刻来改变所述轮询周期的起始点。

7.一种驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统包括：

至少一个传感器；

驱动装置，该驱动装置被配置为基于所述传感器的感测结果进行控制；以及

控制器，该控制器被配置为通过提供基于来自所述传感器的信息生成的控制信号来控制所述驱动装置，并且确定响应于从所述传感器提供的基于预定条件的事件信号而从所述传感器读取信息的时刻，

其中，所述控制器在所述控制器实时地从所述传感器读取信息的中断模式和所述控制器根据预定轮询周期从所述传感器周期性地读取信息的轮询模式中的一种模式下操作。

8.根据权利要求7所述的驾驶员辅助系统，其中，当从所述传感器输入所述事件信号时，所述控制器在所述中断模式下操作。

9.根据权利要求7所述的驾驶员辅助系统，其中，所述事件信号是在所述驱动装置应该被实时控制的紧急情况下生成的信号。

10.根据权利要求7所述的驾驶员辅助系统，其中，当从所述传感器输入初始事件信号时，所述控制器在所述中断模式下操作。

11.根据权利要求7所述的驾驶员辅助系统，其中，当没有从所述传感器输入所述事件信号时，所述控制器在所述轮询模式下操作。

12.根据权利要求11所述的驾驶员辅助系统，其中，所述控制器参照所述控制器响应于输入的所述事件信号而实时地从所述传感器读取信息的时刻来改变所述轮询周期的起始点。

13.一种控制驾驶员辅助系统的方法，该方法包括以下步骤：

接收来自至少一个传感器的信号；

响应于所述信号而确定由所述传感器感测到的信息是否满足预定的条件；

当所述信息满足所述条件时，实时地读取所述信息，并且在所述信息不满足所述条件时，等待预定的周期然后读取所述信息；以及

通过将经由处理所述信息而生成的控制信号提供至外部的驱动装置来控制所述驱动装置。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，确定由所述传感器感测到的信息是否满足预定的条件的步骤包括以下步骤：确定是否从所述传感器输入了在所述驱动装置应该被实时控制的紧急情况下生成的事件信号，并且

读取所述信息的步骤包括以下步骤：当输入了所述事件信号时，实时地从所述传感器读取信息。