[发明专利]具有控制器的驾驶员辅助系统及其控制方法

说明书

具有控制器的驾驶员辅助系统及其控制方法。本公开涉及一种具有控制器的驾驶员辅助系统和控制该驾驶员辅助系统的方法。该驾驶员辅助系统可包括：至少一个传感器；驱动装置，该驱动装置被配置为基于所述传感器的感测结果进行控制；以及控制器，该控制器被配置为通过提供基于来自所述传感器的信息生成的控制信号来控制所述驱动装置，并且确定响应于从所述传感器提供的基于预定条件的事件信号而从所述传感器读取信息的时刻。因此，能够以小负载快速地获取信息，因此有效地控制该系统。

技术领域

本公开涉及具有控制器的驾驶员辅助系统及其控制方法，更具体地，涉及一种具有能够通过以小负载快速地获取信息来有效地控制驾驶员辅助系统的控制器的驾驶员辅助系统以及控制该驾驶员辅助系统的方法。

背景技术

通常，车辆配备有警告驾驶员危险以保护驾驶员和乘客并自动控制车辆的驾驶的驾驶员辅助系统(DAS)。

作为这种驾驶员辅助系统，存在有：前方碰撞警报(FCW)系统，其感测在当前车道中朝同一方向行驶的前方车辆，并发出警报以避免与前方车辆碰撞；提前紧急制动系统(AEBS)，其自动制动车辆以减轻冲击并避免与前方车辆碰撞；自适应巡航控制(ACC)系统，其以驾驶员设置的速度控制车辆自行行驶；车道偏离警报系统(LDWS)，其发出车道偏离的警报；车道保持辅助系统(LKAS)，其控制车辆不偏离当前车道；盲区检测(BSD)系统，其感测在驾驶员视野外的盲区中的物体；追尾碰撞警报(RCW)系统，其感测并向车辆后方的物体发出警报；智能泊车辅助系统(SPAS)，其辅助自动泊车等。

为了操作这些驾驶员辅助系统，需要诸如相机、前传感器、后传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、转向传感器和GPS装置这样的各种传感器。驾驶员辅助系统包括使用从各种传感器获得的信息来控制系统的控制器。

控制器读取由传感器感测到的信息以实时操作驾驶员辅助系统，并且通常使用中断方法和轮询方法来从传感器读取信息。

中断方法是响应于来自传感器的事件信号而利用控制器从具有事件的传感器实时读取信息的方法。事件是指控制器需要通过接收并处理信息并且生成对应的控制信号来操作系统的情况。

轮询方法是独立于传感器是否感测到事件而周期性地从传感器读取信息的方法。

中断方法和轮询方法各有优缺点。中断方法的优点在于：因为控制器根据需要随时读取信息，所以由于负载大而导致控制器消耗大量功率，但是能够快速地获取信息，并因此在驾驶员辅助系统的输出中存在较少的错误。另一方面，根据轮询方法，由于小的负载而导致控制器消耗少量功率，但是只有在到达轮询周期时才能读取信息，因此不能快速地获取信息。因此，轮询方法的缺点是难以从驾驶员辅助系统实时输出，因此在处理情况时存在大的错误。

因此，需要一种能够通过选择性地结合中断方法和轮询方法的优点来有效地控制驾驶员辅助系统的控制器。

发明内容

本公开致力于解决这些问题，并且本公开的一个方面是提供一种具有控制器的驾驶员辅助系统以及控制驾驶员辅助系统的方法，该控制器能够通过以小负载快速地获取信息来有效地控制该系统。

在此背景下，本公开的一个方面在于提供一种包括子控制器的控制器，该子控制器通过提供基于来自至少一个传感器的信息生成的控制信号来控制外部的驱动装置，并且确定响应于从所述传感器提供的基于预定条件的事件信号而从所述传感器读取信息的时刻。

本公开的另一方面提供了一种驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统包括：至少一个传感器；驱动装置，该驱动装置基于所述传感器的感测结果进行控制；以及控制器，该控制器通过提供基于来自所述传感器的信息生成的控制信号来控制所述驱动装置，并且确定响应于从所述传感器提供的基于预定条件的事件信号而从所述传感器读取信息的时刻。