[发明专利]商用车座椅试验测试系统及测试方法

权利要求书

1.商用车座椅试验测试系统，其特征在于：包括工作台面（1），所述工作台面（1）上设有工业六轴机器人（2），所述工业六轴机器人（2）的前端设有调节角度机构（3），所述调节角度机构（3）上设有试验用背部模型（4）或试验用臀部模型（6）；还包括测试座椅（5），所述试验用背部模型（4）设置在测试座椅（5）的靠背位置，所述试验用臀部模型（6）设置在测试座椅（5）的坐垫位置。

2.商用车座椅试验测试方法，其特征在于：包括座椅靠背疲劳耐久试验测试，座椅坐垫疲劳耐久试验测试和座椅坐垫磨损试验测试；

所述座椅靠背疲劳耐久试验测试，包括如下步骤：

步骤一、该工作台面（1）上的工业六轴机器人（2）进程初始化模拟量偏差；

步骤二、输入轨迹给定参数；

步骤三、设置工业六轴机器人（2）初始化；

步骤四、根据工业六轴机器人（2）的初始位置规划运动轨迹，按设计基准位置，将试验用背部模型（4）通过调节角度机构（3），安装在工业六轴机器人（2）上，使座椅靠背角度调节器处于最大调节位置，确定就坐参考点，并进行调试；

步骤五、固定测试座椅（5）调节关节空间、手臂末端、力/力矩驱动、调节角度机构（3）；

步骤六、垂直工作台面（1）加载，加载频率0.5-0.6Hz，要在系统的共振频率以下，如测试异常设备报警，并停止试验；

步骤七、在座椅靠背上横梁的中心位置，反复施加载荷120-430N，试验过程中达不到规定值则重复步骤六；

步骤八、达到所规定的2.8×105次，试验过程中达不到设置次数，重复步骤六；

步骤九、试验结束后，观察座椅靠背、骨架有无损坏，记录试验数据。

3.根据权利要求2所述的商用车座椅试验测试方法，其特征在于：

所述座椅坐垫疲劳耐久试验测试，包括如下步骤：

步骤一、该工作台面（1）上的工业六轴机器人（2）进程初始化模拟量偏差；

步骤二、输入轨迹给定参数；

步骤三、设置工业六轴机器人（2）初始化；

步骤四、根据工业六轴机器人（2）的初始位置规划运动轨迹，按设计基准位置，将座椅试验用臀部模型（6）通过调节角度机构（3），安装在工业六轴机器人（2）上，在测试座椅（5）坐垫上方的参考点，并进行调试；

步骤五、固定测试座椅（5）调节关节空间、手臂末端、力/力矩驱动、调节角度机构（3）；

步骤六、垂直工作台面（1）加载，加载频率0.5-0.6Hz，要在系统的共振频率以下，如测试异常设备报警，并停止试验；

步骤七、达到加载力，施加垂直向下的局部脉冲载荷330-980N，试验过程中达不到规定值则重复步骤六；

步骤八、达到所规定的3×105次，试验过程中达不到设置次数，重复步骤六；

步骤九、试验结束后，观察座椅坐垫、骨架有无损坏，记录试验数据。

4.根据权利要求2所述的商用车座椅试验测试方法，其特征在于：

所述座椅坐垫磨损试验测试，包括如下步骤：

步骤一、该工作台面（1）上的工业六轴机器人（2）进程初始化模拟量偏差；

步骤二、输入轨迹给定参数；

步骤三、设置工业六轴机器人（2）初始化；

步骤四、根据工业六轴机器人（2）的初始位置规划运动轨迹，按设计基准位置，将座椅试验用臀部模型（6）通过调节角度机构（3），安装在工业六轴机器人（2）上，在测试座椅（5）坐垫上方的参考点，并进行调试；

步骤五、固定测试座椅（5）调节关节空间、手臂末端、力/力矩驱动、调节角度机构（3）；

步骤六、座椅固定在工作台面（1）上，便于试验用臀部模型能从纵向和横向都可以位于座椅坐垫中心上方，加载频率0.1-0.2Hz，要在系统的共振频率以下，如测试异常设备报警，并停止试验；

步骤七、施加载荷0-900N，试验用臀部模型往边缘移动200-225mm，然后抬升返回起始点，试验过程中达不到规定值则重复步骤六；

步骤八、每循环10000次停止运转后详细检查，观察针织面料是否丝线断裂，绒面织物是否纤维线断裂，皮革类是否保持原有特征，表面不得出现破损；

达到规定循环次数1×105次，试验过程中达不到设置次数，重复步骤六；

步骤九、试验结束后，察针织面料是否丝线断裂，绒面织物是否纤维线断裂，皮革类是否保持原有特征，表面不得出现破损，记录试验数据，通过工业六轴机器人设置试验载荷和试验位移的保护，若试验过程中出现异常现象，座椅试验的机器人可以暂停试验。