[发明专利]商用车座椅试验测试系统及测试方法

说明书

本发明公开了商用车座椅试验测试系统及测试方法，该测试系统包括工作台面，所述工作台面上设有工业六轴机器人，所述工业六轴机器人的前端设有调节角度机构，所述调节角度机构上设有试验用背部模型或试验用臀部模型；还包括测试座椅，所述试验用背部模型设置在测试座椅的靠背位置，所述试验用臀部模型设置在测试座椅的臀部位置。本发明利用六轴机器人模拟试验轨迹和座椅试验相结合的技术，并配合调节角度机构功能，所述的六轴工业机器人模拟一般试验设备无法模拟的不规则运动轨迹，六轴工业机器人能够带动试验用背部模型在有限的空间内做出各种精细的动作。

技术领域

本发明涉及商用车座椅试验测试系统，本发明还涉及商用车座椅试验测试方法，属于汽车零部件测试技术领域。

背景技术

据申请人了解，座椅最重要的作用是支承驾驶员和乘客身体,同时使人更方便、舒适的操作汽车的整车系统。汽车座椅的使用环境十分复杂，汽车行驶过程中，不同路面导致的振动通过车身传递至座椅，座椅传递给人的身体；汽车行驶过程中还可能出现碰撞的可能性；汽车起步和紧急制动，汽车本身会产生很大的惯性力，人的身体也会产生向后或者向前的惯性运动。为了满足其安全性和可靠性的要求，检验座椅是否达到上述使用要求，显得非常必要。

本发明涉及的座椅耐久性能测试，属于国家强制性A类很重要的检测项目。在单人座椅、双人座椅、多人座椅的靠背与坐垫耐久性检测项目中，可以通过机器人分别完成座椅靠背疲劳耐久试验、座椅坐垫疲劳耐久试验和座椅坐垫磨损试验，对促进座椅性能的改进和质量的提升，有积极作用。

在专利文献CN200810041647《一种用于汽车零部件疲劳测试的仿真测试系统及其控制方法》记载的用于汽车零部件疲劳测试的仿真测试系统，通过模拟各种仿真动作来测试汽车零件，包含工控机、工控机通过PCI总线链接的总线接口卡、伺服控制卡和采样板卡，还包括总线接口卡相连的机器人，与伺服控制卡相连的伺服电机，与采样板卡相连的气缸和采样机构。

现有技术存在的问题：

现有的机器人的控制过程主要是：总线接口卡接受工控机通过PCI总线发布命令，将机器人的额状态通过PCI总线反馈给工控机；伺服控制卡实现伺服电机的控制；采样办卡采集来自采样机构的信号，并控制气缸的运行；气缸通过调节气缸内的压缩空气的压力来控制气缸的输出力。这种控制方法虽然是可以达到试验的技术要求，但在传输信号的反馈、执行的速度不高。

现有的机器人的测试系统的加力控制方法，根据测试要求控制目标值力，在设定的型变内加力，过程主要是：设置加力数值；设置加力最大位移；设置加力循环次数；按照加力的方向进行移动；判断检测到的加力的最大位移是否小于等于设置加力的最大位移。这种加力控制方法是无法满足座椅耐久试验的，座椅耐久试验过程中，座椅坐垫会出现海绵支撑力的衰减，座椅坐垫的在外力作用下会产生变形，并没有失效，如按照上述加力控制方法，测试系统会出现误判，从而达不到测试的目的。

因此，如何有效提高机器人的控制性能，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出商用车座椅试验测试系统。解决了现有技术中，在执行一系列命令、信号及动作时候需要的步骤较多，反馈和执行的速度不高的问题。

本发明的另一个目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出商用车座椅试验测试方法。

为了达到以上目的，本发明商用车座椅试验测试系统，包括工作台面，所述工作台面上设有工业六轴机器人，所述工业六轴机器人的前端设有调节角度机构，所述调节角度机构上设有试验用背部模型或试验用臀部模型；还包括测试座椅，所述试验用背部模型设置在测试座椅的靠背位置，所述试验用臀部模型设置在测试座椅的坐垫位置。