[发明专利]一种空中停车系统

权利要求书

1.一种空中停车系统，其特征在于，包括：

升降模块，包括一个或多个并排设置在建筑物(1)X向边一侧的升降装置，各升降装置由升降机构以及与升降机构连接的梳齿式升降台(9)组成，

搬运模块，包括分别架设在建筑物(1)顶部两个Y向边上方的两个Y向滑轨(10)、与该两个Y向滑轨(10)滑动连接的X向滑轨(11)、与X向滑轨(11)滑动连接的移动平台(12)、设置在移动平台(12)上的搬运升降机构、以及与搬运升降机构连接的梳齿式搬运架(13)，

多个梳齿式停车架(23)，分布在建筑物(1)顶部，

所述的升降模块和梳齿式停车架(23)的水平投影位于两个Y向滑轨(10)的水平投影范围之内。

2.根据权利要求1所述的一种空中停车系统，其特征在于，所述的升降机构包括升降架体(2)、固定在升降架体(2)上的两个平行的导向柱(3)、与升降架体(2)转动连接并平行于导向柱(3)的一个丝杠(4)、与丝杠(4)底端传动连接的升降驱动电机(6)、以及穿设在丝杠(4)和导向柱(3)上的升降平台(8)，所述的梳齿式升降台(9)设置在升降平台(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种空中停车系统，其特征在于，所述的升降机构的丝杠(4)及两个导向柱(3)在一个平面内，且位于升降架体(2)内的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种空中停车系统，其特征在于，所述的梳齿式搬运架(13)位于移动平台(12)的下方，所述的搬运升降机构包括两个固定在移动平台(12)底部的两个竖向导杆(14)、固定在梳齿式搬运架(13)顶部的搬运升降电机(19)以及与搬运升降电机(19)连接且平行于竖向导杆(14)的搬运升降丝杠(15)，所述的搬运升降丝杠(15)穿设在移动平台(12)上。

5.根据权利要求4所述的一种空中停车系统，其特征在于，所述的两个竖向导杆(14)设置在移动平台(12)底部的两个相对的顶角处，所述的搬运升降丝杠(15)穿设在移动平台(12)的中央。

6.根据权利要求1所述的一种空中停车系统，其特征在于，该系统还包括控制模块，所述的控制模块包括控制器以及分别与控制器通讯连接并设置在各升降机构下部的停取车刷卡器(17)、设置在升降机构底部的第一限位开关(5)、设置在Y向滑轨(10)上的用于使移动平台(12)停止在升降模块上方的第二限位开关(16)和设置在梳齿式搬运架(13)上并与移动平台(12)底部配合用于感知梳齿式搬运架(13)上升到位的第三限位开关(18)。

7.根据权利要求1所述的一种空中停车系统，其特征在于，所述的X向滑轨(11)通过设置在Y向滑轨(10)一端的Y向驱动电机(20)和皮带带动，沿Y向滑轨(10)运动；所述的移动平台(12)通过设置在X向滑轨(11)一端的X向驱动电机(21)和皮带带动，沿X向滑轨(11)运动。