[发明专利]一种空中停车系统

说明书

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，尤其是涉及一种空中停车系统。

背景技术

我国立体车库行业起步于上世纪80年代，经过90年代引进国外技术和2003年以来的自主研发阶段，近年来随着汽车产业的快速发展，立体车库市场替代空间广阔，政策发力有望成为行业爆发催化剂。虽然我国在智能车库的方向上有了不小的进步，但市场上大多数还是采用露天停车场，地下停车场。此类传统平面停车场空间利用率低、占地面积广、建设周期长、投入成本高、停车效率低下等。而市面上的智能立体车库，如：平面移动类机械式停车设备、垂直循环类机械式停车设备、多层循环类机械式停车设备等设备结构复杂，故障率高，取车慢，实用性差。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种空中停车系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种空中停车系统，包括：

升降模块，包括一个或多个并排设置在建筑物X向边一侧的升降装置，各升降装置由升降机构以及与升降机构连接的梳齿式升降台组成，

搬运模块，包括分别架设在建筑物顶部两个Y向边上方的两个Y向滑轨、与该两个Y向滑轨滑动连接的X向滑轨、与X向滑轨滑动连接的移动平台、设置在移动平台上的搬运升降机构、以及与搬运升降机构连接的梳齿式搬运架，

多个梳齿式停车架，分布在建筑物顶部，

所述的升降模块和梳齿式停车架的水平投影位于两个Y向滑轨的水平投影范围之内。

优选地，所述的升降机构包括升降架体、固定在升降架体上的两个平行的导向柱、与升降架体转动连接并平行于导向柱的一个丝杠、与丝杠底端传动连接的升降驱动电机、以及穿设在丝杠和导向柱上的升降平台，所述的梳齿式升降台设置在升降平台上。

优选地，所述的升降机构的丝杠及两个导向柱在一个平面内，且位于升降架体内的一侧。

优选地，所述的梳齿式搬运架位于移动平台的下方，所述的搬运升降机构包括两个固定在移动平台底部的两个竖向导杆、固定在梳齿式搬运架顶部的搬运升降电机以及与搬运升降电机连接且平行于竖向导杆的搬运升降丝杠，所述的搬运升降丝杠穿设在移动平台上。

优选地，所述的两个竖向导杆设置在移动平台底部的两个相对的顶角处，所述的搬运升降丝杠穿设在移动平台的中央。

优选地，该系统还包括控制模块，所述的控制模块包括控制器以及分别与控制器通讯连接并设置在各升降机构下部的停取车刷卡器、设置在升降机构底部的第一限位开关、设置在Y向滑轨上的用于使移动平台停止在升降模块上方的第二限位开关和设置在梳齿式搬运架上并与移动平台底部配合用于感知梳齿式搬运架上升到位的第三限位开关。

优选地，所述的X向滑轨通过设置在Y向滑轨一端的Y向驱动电机和皮带带动，沿Y向滑轨运动；所述的移动平台通过设置在X向滑轨一端的X向驱动电机和皮带带动，沿X向滑轨运动。

本发明工作时分为停车模式和取车模式，具体如下：

停车时：车主开车至车位处(某一梳齿式升降台上)，后下车至停取车刷卡器的显示器处刷卡确认本人信息。控制器(可以采用单片机，例如ATmega2560单片机)收到车主的确认信息后，梳齿式升降台通过升降驱动电机带动丝杠将车辆移送至建筑物的楼顶处，楼顶的搬运模块通过搬运升降电机带动搬运升降丝杠将梳齿式搬运架降下，移动至梳齿式升降台下方，通过梳齿结构的特殊性，可将车辆在同一位置抬起，车辆被搬运装置抬起一定高度后，通过第三限位开关的触发，搬运升降电机停止运转，之后Y向驱动电机和X向驱动电机带动移动平台在X向滑轨和Y向滑轨上移动至某一空车位(某一没有放置车辆的梳齿式停车架)上方，此时搬运升降电机再将车辆放下，直至将车辆停放在建筑物楼顶上的梳齿式停车架上，再回归原点，在搬运装置将车辆停至梳齿式停车架上的同时，升降装置中的梳齿式升降台开始下降至原点位置，第一限位开关触发，升降驱动电机停止。停车动作结束。