[发明专利]一种双向仓储自动取料机

权利要求书

1.一种双向仓储自动取料机，包含行走装置(1)，其特征在于：还包含与所述行走装置（1）连接的仓储装置（2）、能伸出缩回的取货装置（4）和用于将所述取货装置（4）取得的货物转移到所述仓储装置（2）上的料箱中转总成（3），所述取货装置（4）能相对所述料箱中转总成（3）两侧伸出。

2.根据权利要求1所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述仓储装置（2）包含至少两层位于不同高度位置的仓储架（21），所述仓储架（21）包含仓储传送装置（211），所述料箱中转总成（3）与所述取货装置（4）连接，且能在竖直方向升降。

3.根据权利要求1所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述取货装置（4）连接在支架（7）上，还包含用于驱动所述支架（7）与所述取货装置（4）的横移装置（8）。

4.根据权利要求3所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述横移装置（8）包含与所述托盘中转总成（3）的连接的横移轨道（81）、横移执行机构（82）和在所述横移执行机构（82）驱动下在所述横移轨道（81）上滑动的移动块（83），所述移动块（83）连接所述支架（7）。

5.根据权利要求1所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述料箱中转总成（3）包含料箱传送装置一（31）、料箱传送装置二（32）和用于切换货物在所述料箱中转总成（3）上的传送方向的切换装置，所述料箱传送装置一（31）的传送方向与所述取货装置（4）的伸出方向一致，所述料箱传送装置二（32）用于将在所述料箱中转总成（3）上的货物转移到所述仓储装置（2）中。

6.根据权利要求1所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述料箱中转总成（3）包含底板(34),货物从所述底板(34)被移动到所述仓储装置（2）上。

7.根据权利要求6所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述底板（34）上开设有底板槽（341），所述料箱中转总成（3）还包含能沿着所述底板槽（341）滑动且用于将货物推向所述仓储装置（2）的推板（36）。

8.根据权利要求6所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述底板（34）上设有万向球（35）。

9.根据权利要求6所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述取货装置（4）至少包含两套，分别为前取货装置（44）和后取货装置（45），所述后取货装置（45）较所述前取货装置（44）更靠近所述仓储装置（2），所述前取货装置（44）能按靠近远离所述仓储装置（2）方向滑动，所述后取货装置（45）能在竖直方向滑动。

10.根据权利要求5所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述料箱传送装置一（31）包含多个传送辊筒，所述料箱传送装置二（32）为多个传送带，所述传送辊筒和所述传送带间隔排布，所述切换装置与所述料箱传送装置二（32）连接去驱动所述料箱传送装置二（32）在竖直方向移动。

11.根据权利要求1所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述行走装置（1）包含行走轮（11）和驱动轮（12），所述驱动轮（12）为两个，且每个所述驱动轮（12）单独受驱动电机控制。

12.根据权利要求1到11任意一项所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述取货装置（4）包含抱夹手（41）和与所述抱夹手（41）连接且驱动所述抱夹手（41）伸出缩回的取料执行机构（42），所述取货装置（4）至少为两组，两组所述取货装置（4）的所述抱夹手（41）相对而立。

13.根据权利要求12所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述取货装置（4）连接在支架（7）上，所述支架（7）包含在水平方向延伸的悬臂横梁（72）和与所述悬臂横梁（72）连接的悬臂立柱（71），所述悬臂横梁（72）上连接有用于调节两个所述间距的抱夹间距调节装置（6）。

14.根据权利要求13所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述抱夹间距调节装置（6）包含与所述悬臂横梁（72）连接的抱夹执行机构（61）和在所述抱夹执行机构（61）的驱动下在水平方向滑动的抱夹滑块（62），所述抱夹滑块与所述取货装置（4）连接。